高速120左右开始抖动

三箱14款，高速120左右方向盘跟油门踏板开始抖的颠脚，超过或者降低都恢复正常。
前轮两个换过做过动平衡，后轮两个原装，跑了四万5了，没做过四轮定位。四轮无补胎。
有大神给个指导意见呗。需要去修理厂不？