请教一个关于驱动器原点问题

很正常，因为电机采用了增量式编码器，所以在驱动器重启时编码器内数值会自动归零，这个不是驱动器的问题，看看设备说明书对于特殊情况停机一般都会有回归原点功能，如果没有那是设备厂家功能开发的不到位，唯一的解决方法就是手动把刀具恢复到原点位置在给驱动器重启，另一种方法就是采用绝对值式编码器，但是伺服的编码器都是内置在电机内部的，就需要整体更好伺服电机然后重新设置驱动器参数，比较麻烦了！而且安川的绝对值编码器是需要电池的，电池没电了更换电池时一样要手动去给伺服驱动器设置原点。