到了乾隆年间，由于常年的战乱再加上天花等瘟疫横行，准噶尔汗国日渐衰落。公元1755年，准噶尔汗国爆发汗位之争。在该国叛徒阿睦尔撒纳的带领下，清军顺利入疆。
当准噶尔汗国内讧的消息传入京师，清高宗乾隆帝决定再次讨伐准噶尔汗国，并且一举拿下准噶尔。清高宗乾隆帝的此举遭到了朝中不少大臣的反对，很多大臣反对乾隆征讨准噶尔。他们认为：一方面准噶尔汗国已经不再对大清构成威胁，只要准噶尔臣服于清朝就没问题 ；另一方面朝中反对的大臣认为征讨准噶尔需要消耗大量金钱和人力，所以他们不赞同乾隆攻打准噶尔。但是乾隆一排众议，决定进军准噶尔。由于准噶尔出现了叛徒阿睦尔撒纳，所以清军进军比较顺利。

阿睦尔撒纳希望清廷册封他为准噶尔汗国的新可汗，他表示可以臣服于清朝。但是他的要求被清朝拒绝，清朝铁了心要直接管理西域。
于是心怀不满的阿睦尔撒纳反叛清朝，拥兵自立。清朝随即展开对阿睦尔撒纳的反击。最后于1757年，清军平阿睦尔撒纳，准噶尔汗国彻底灭亡。
就在清军平定阿睦尔撒纳的过程中，另一股势力迅速崛起，那就是大小和卓。

次年公元1758年伊始 ，清军随即展开对大小和卓的平叛。

公元1759年，大小和卓的主力被清军歼灭，失败已成定局。大小和卓在西域彻底失败，逃入阿富汗，却被阿富汗人所杀。阿富汗国王遣人将大小和卓的人头送还给清朝，以表示对清朝的友好态度。然而乾隆皇帝竟然不知道世界上还有一个叫阿富汗的国家。
自此，西域全部被清朝全面控制。

就在清高宗乾隆帝征讨准噶尔汗国的过程中，准噶尔汗国的另一个死敌哈萨克汗国却趁火打劫，占领了原属于准噶尔汗国管辖的巴尔喀什湖和周边地区。乾隆在平定大小和卓后，决定对哈萨克汗国动武，夺回巴尔喀什湖一带地区。。于是清军于1760年迅速挫败哈萨克汗国的先头部队，然后乘胜追击，占领了巴尔喀什湖及周边地区。
哈萨克汗国意识到清朝的强大，于是主动提出求和。哈萨克汗国承认巴尔喀什湖是清国土地，哈萨克汗国的汗王被迫向大清皇帝称臣。由此，哈萨克汗国成为清朝朝贡体系中的藩属国。这种局面一直维持到沙俄吞并哈萨克汗国为止。
清朝的大一统算是正式结束了，这才有了我们常见的那张1300万平方公里的海棠叶地图。十全老人乾隆皇帝对此功不可没。奠定当今中国版图的就是清高宗乾隆帝！！！！

注：哈萨克汗国是今天哈萨克斯坦的前身。巴尔喀什湖湖畔及周边地区就是我们常常所说的“外西北”。19世纪下半叶，巴尔喀什湖湖畔及周边地区被俄国占领，后被并入到苏联哈萨克加盟共和国。所以巴尔喀什湖至今仍然在哈萨克斯坦的手里 。

所以清朝从来没有统治过贝加尔湖，贝加尔湖从来不在清朝的控制范围之内。。