根据《旧唐书·职官志》记载，唐朝亲王府会配置以下官员：
亲王府：
傅一人， 从三品。汉官有王傅、太傅，魏、晋后唯置师，国家因之，开元改为傅。
谘议参军一人， 正五品上。
友一人， 从五品下。文学二人， 从六品上。
东阁、西阁祭酒各一人。 从七品上。
傅掌傅相赞导，而匡其过失。谘议訏谋左右。友陪侍规讽。文学雠校典籍，侍从文章。祭酒接对宾客。
长史一人， 从四品上。
司马一人， 从四品下。
掾一人， 正六品上。
属一人， 正六品上。
主簿一人， 从六品上。
史二人，记室参军事二人， 从六品上。
录事参军事一人， 从六品上。
录事一人，从九品上。功仓户兵骑法士等七曹参军事各一人， 正七品上。
参军事二人， 正八品下。　行参军四人， 从八品。　　典签二人。 从八品下。
长史、司马统领府僚，纪纲职务。掾统判七曹参军事。主簿掌覆省王教。记室掌表启书疏。录事参军事勾稽省署钞目。录事掌受事发辰。七曹参军各督本曹事，出使检校。典签宣传教命。

唐高宗李治生于贞观二年六月，贞观五年正月封晋王。所以按制，李治的晋王府中会配置傅、友、长史等官员。
其中晋王友一职，品级从五品下，职责是“陪侍规讽”。

而根据各处史书、史料，李治为晋王时，至少有过三位晋王友。
那么这三位晋王友分别是谁，出身和资历又如何呢？

《旧唐书·文苑传》：
从父弟承序，陈尚书仆射宪之子。武德中，齐王元吉闻其名，召为学士。府废，累转建昌令。在任清静，士吏怀之。高宗在籓，太宗选学行之士为其僚属，谓中书侍郎岑文本曰：“梁、陈名臣，有谁可称？复有子弟堪招引否？”文本因言：“隋师入陈，百司奔散，莫有留者，唯袁宪独在其主之傍。王世充将受隋禅，群僚表请劝进，宪子给事中承家托疾，独不署名。此父子足称忠烈。承家弟承序，清贞雅操，实继先风。”由是召守晋王友，仍令侍读，加授弘文馆学士。未几，卒。

袁承序，南陈重臣袁宪的儿子。当年南陈灭亡之际，百官都逃走了，只有袁宪陪伴在陈后主的身侧。后来王世充逼迫隋主禅位，袁承序的哥哥袁承家借故不在劝表上签名。
袁承序本人也因为学识出众，在武德时被齐王李元吉慕名召入齐王府中。

虽然武德九年齐王李元吉因为玄武门之变身死，齐王府被废，袁承序后来改任建昌令，不过因为是南朝名臣后代，且为人“清贞雅操，实继先风”，在岑文本的举荐下成为了李治的晋王友。

只不过遗憾的是，袁承序就任晋王友的时间并没有很长，不过从日后其家族得到的眷顾来看，李治对袁承序这个晋王友还是挺满意的。
所以后来袁承序的堂弟袁利贞被李治选为了儿子李显的侍读。

《旧唐书·文苑传》：
朗从祖弟利贞，陈中书令敬之孙也。高宗时为太常博士、周王侍读。永隆二年，王立为皇太子，百官上礼。高宗将会百官及命妇于宣政殿，并设九部伎及散乐。利贞上疏谏曰：“臣以前殿正寝，非命妇宴会之地；象阙路门，非倡优进御之所。望诏命妇会于别殿，九部伎从东西门入，散乐一色，伏望停省。若于三殿别所，自可备极恩私。微臣庸蔽，不闲典则，忝预礼司，轻陈狂瞽。”帝纳其言，即令移于麟德殿。至会日，酒酣，帝使中书侍郎薛元超谓利贞曰：“卿门承忠鲠，能抗疏直言，不加厚赐，何以奖劝！”赐物百段。俄迁祠部员外郎，卒。中宗即位，以侍读恩，追赠秘书少监。

《唐会要》：
（贞观十五年）其年十月二十五日。尚书左仆射申国公士廉等。撰文思博要成凡一千二百卷。诏藏之秘府。同撰人。特进魏征。中书令杨师道。中书侍郎岑文本。礼部侍郎颜相时。国子司业朱子奢。给事中许敬宗。国子博士刘伯庄。太常博士吕才。秘书监房元龄。太学博士马嘉运。起居舍人褚遂良。晋王友姚思廉。太子舍人司马宅相。秘书郎宋正人。

《新唐书·艺文志》：
《目》十二卷右仆射高士廉、左仆射房玄龄、特进魏征、中书令杨师道、兼中书侍郎岑文本、礼部侍郎彦相时、国子司业硃子奢、博士刘伯庄、太学博士马嘉运、给事中许敬宗、司文郎中崔行功、太常博士吕才、秘书丞李淳风、起居郎褚遂良、晋王友姚思廉、太子舍人司马宅相等奉诏撰，贞观十五年上。

秦王府十八学士之一的姚思廉，也当过李治的晋王友。

《旧唐书·姚思廉》：
姚思廉，字简之，雍州万年人。父察，陈吏部尚书；入隋，历太子内舍人、秘书丞、北绛公，学兼儒史，见重于三代。陈亡，察自吴兴始迁关中。思廉少受汉史于其父，能尽传家业，勤学寡欲，未尝言及家人产业。在陈为扬州主簿，入隋为汉王府参军，丁父忧解职。初，察在陈尝修梁、陈二史，未就，临终令思廉续成其志。丁继母忧，庐于墓侧，毁瘠加人。服阕，补河间郡司法书佐。思廉上表陈父遗言，有诏许其续成《梁》、《陈史》。炀帝又令与起居舍人崔祖浚修《区宇图志》。后为代王侑侍读。
会义师克京城，侑府僚奔骇，唯思廉侍王，不离其侧。兵将升殿，思廉厉声谓曰：“唐公举义，本匡王室，卿等不宜无礼于王。”众服其言，于是布列阶下。高祖闻而义之，许其扶侑至顺阳阁下，泣拜而去。观者咸叹曰：“忠烈之士也。仁者有勇，此之谓乎！”
高祖受禅，授秦王文学。后太宗征徐圆朗，思廉时在洛阳，太宗尝从容言及隋亡之事，慨然叹曰：“姚思廉不惧兵刃，以明大节，求诸古人，亦何以加也！”因寄物三百段以遗之，书曰：“想节义之风，故有斯赠。”寻引为文学馆学士。太宗入春宫，迁太子洗马。

贞观初，迁著作郎、弘文馆学士。写其形像，列于《十八学士图》，令文学褚亮为之赞，曰：“志苦精勤，纪言实录。临危殉义，余风励俗。”三年，又受诏与秘书监魏徵同撰梁、陈二史。思廉又采谢炅等诸家梁史续成父书，并推究陈事，删益博综顾野王所修旧史，撰成《梁书》五十卷、《陈书》三十卷。魏徵虽裁其总论，其编次笔削，皆思廉之功也，赐彩绢五百段，加通直散骑常侍。
思廉以籓邸之旧，深被礼遇，政有得失，常遣密奏之，思廉亦直言无隐。太宗将幸九成宫，思廉谏曰：“离宫游幸，秦皇、汉武之事，固非尧、舜、禹、汤之所为也。”言甚切至。太宗谕曰：“朕有气疾，热便顿剧，固非情好游赏也。”因赐帛五十匹。九年，拜散骑常侍，赐爵丰城县男。十一年卒。太宗深悼惜之，废朝一日，赠太常卿，谥曰康，赐葬地于昭陵。
子处平，官至通事舍人。
处平子璹、珽，别有传。

姚思廉具体何时担任晋王友，时间不详，不过根据其卒于贞观十一年，贞观十五年《文思博要》藏进秘府时官职为“晋王友”，可见姚思廉直到贞观十一年都是晋王友。