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用录屏方法分析了一下240控制器加速时相电流/线电流变化规律

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上次用小牛go骑行很随意的测试了一下加速性能,发现设置35/240线相电流和35/114,在0-42码耗费时间上看不出什么区别【图一】,只是觉得前一秒更冲而已,
出于对物理原理的好奇心,于是元旦假期动用240显示图表的功能,琢磨了一下提速速度和相电流/线电流/电压之间的关系。

【图二】是把录屏数据转换为表格/图形后的结果:

① 相电流起步初期时很高,设置240安的时候看到最高峰值大约是3倍-4倍之间(111/35=3.17),然后迅速滑落:设置240安比起114安,前一秒半明显高一截,而一秒半后优势全无。另外从线电流变化曲线也能看出差别,240安的时候,起步瞬间35安线电流开满,而114安,线电流有爬坡过程,1点5秒才到达最高(功率=电压x电流,因此功率一样是在爬坡)————这就是所谓的240平顺性秒杀122的原因所在了:240通过调相电流可以无极调节平顺性,可以很平顺也可以很“冲”。。从这些数据也看出,这里说的相电流是峰值,不是连续的,因此相电流虽然来自线电流,但数值大小却是大小倒挂的。如果问相电流的平均值是多少,那应该就是线电流的1/3吧,每一相的输出功率是总功率1/3,相电流峰值虽然一直在下降,但转速提高等于频率提高,因此平均值没有下降,因此满把加速中段每一相的输出功率一直不变,三个相叠加的总功率也不变。

② 再对比不同电压下的表现,虽然线电流都是35安,但70v在每一个转速下都比51v高11安相电流。65.1v比51v高8安相电流。这也可以拿来解释为啥高电压下加速/极速都更快,爬坡/带人更给力。

③再看51v的线电流柱形图,很明显去到37.5码速度的时候,线电流开始逐渐下滑。这个现象以前解释过,差不多到达极速的时候,线电流会被“感生电动势”压低到额定电流,纵使我们开了35安限流,但极速时实际才20安不到,因为输出功率下降,导致停止提速,要么开弱磁来提高转速,要么加电压要么升级电机。
上面2/3这两点简直明明白白暴露出低电压的鸡肋之处了:加速/极速都差🤣。

④ 看这些有限数据,5245十四串宁德时代大单体的内阻比那个十七串松下圆柱低一些(压降低),这和6024松下21700串数高/并数少有关。鱼与熊掌不可兼得:要省电就并数多串数少,要爽就并数少串数多。

⑤………目前还不了解的是加速度和电机关系有多大(其他参数都不变的时候),假如我把400w升级800w,这个波形会有什么变化呢?猜不到(目前稍微倾向于能量守恒原理推导结果:加速一样🤔)


我是外行只能就得出以上这些原理分析了。如有错漏希望有懂的网友指正。


对了,最近有新手问我,我和大家都说240很平顺,但我还说240限速设置不平顺是什么意思,我发张图解释一下就懂了【图三/图四】。哎,这个东西比不上122啊,希望厂家能优化软件吧,我从760升级到782版也还是没改善,能解决的话240就完美了😂。(至于240的电机锁听说有人找到解决方法了)

另外最近还老有人问我122/240怎样优化参数的事。哎,122/240参数没啥难的,自己看看我帖子和我回复补充的文字就懂了,但有些事情根本不是参数问题😂:一百二和一百六以上体重差距,约等于10伏/10安左右输出的差距,因此体重高的话,极速差个10码左右都是正常范围(我自己也是胖子,实乃经验之谈😄)。
其实240有些参数是废的,根本不用理不用多问。比如那个【图五】【转速限流比例系数】,应该是其他牌子其他车型用的240才有用,毕竟240很多型号并不完全通用,但APP是通用的,UI界面上参数必然有些是废的😔







来自Android客户端1楼2021-01-03 15:05回复
    顶一下


    IP属地:河北来自Android客户端2楼2021-01-03 16:04
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      240没有电机锁吧?


      IP属地:广东来自Android客户端3楼2021-01-03 16:27
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        支持大佬教路!另外请问下240定速巡航是不是和原装控用的方法不同的?要松开把手后才按?


        IP属地:广东来自Android客户端4楼2021-01-03 16:53
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          33


          来自iPhone客户端5楼2021-01-03 17:39
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            马克一下


            来自Android客户端6楼2021-01-03 18:21
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              想问182控配上博士48 800w电机,可以拥有48码左右开始的二阶段提速,提速也挺猛,这是什么在作用,同样我用122搭配速牛战鲨800w电机,就没有感觉到明显的第二阶段提速,到了45码左右,提速就非常弱,慢慢的才提速到55码以上


              IP属地:浙江来自iPhone客户端7楼2021-01-03 18:43
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                不错,顶一下


                IP属地:安徽来自iPhone客户端8楼2021-01-03 20:36
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                  你说的240限速设置不平顺,应该可以通过调整PID参数(微积分函数)优化,你可以搜PID算法原理了解。前三排是电流环路,第四排是转速环路。


                  IP属地:广东9楼2021-01-03 21:33
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                    厉害大神


                    IP属地:北京来自Android客户端10楼2021-01-03 21:58
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                      根据车友的提议,又用录屏测了一下不同速度下匀速功率。然后我还计算得出匀速耗电量,和以前的测试基本吻合,20/30码匀速的耗电真是低,有点接近官方的国标/工信部续航数据,只不过一直匀速机会不多,一般可能会有上下坡/刹车/猛加速/坑洼路影响续航。
                      。。。哈,一不小心又再次铁板钉钉的证明了我以前吹过的平路匀速续航是真的



                      来自Android客户端11楼2021-01-04 19:31
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                        我想问一下你的US400W电机有没有共振,共振应该怎么搞?


                        来自iPhone客户端14楼2021-01-04 19:48
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                          别人的速度功率表,参考一下。


                          IP属地:广东15楼2021-01-04 23:09
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                            大佬,我发现一个现象,就系电机共振貌似按照是否满把来决定,我一档到37满把开始震,二档不满把45都唔震!仲有求个广州靠谱的做电池!唔该晒!


                            IP属地:广东来自iPhone客户端16楼2021-01-05 09:12
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                              根据十五楼网友的转过来的表格,推导得到一个车速和最低电压电流要求表,可以有助于了解自己车的水平,对升级路线选择也有一点参考作用(可能这是个2000w-3000w电机的功耗表----也许开车的也是胖子


                              来自Android客户端17楼2021-01-05 17:41
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