机器人行走，大多数在用轮子替换，面对上楼，和携带物品上楼梯和其它复杂路段，较难解决，本人有个思路，欢迎探讨。
一、统一机器人机械关节点，例如：颈部三个运动关节、手臂三个运动关节、脊柱六个关节点、腿部三个关节点、以及手脚。
二、建立运动参数云端数据库，与机器人同步更新。
三、创建运动参数，例如平路行走参数：劲部A关节电机保持1形式转动，B关节保持2形式转动，手臂A关节关保持3形式转动，以及脊柱、腿部均以设置好的参数自动运动。若遇到楼梯，同样创建相应的各运动参数，同时，参数与云端同步，全平台共享，假如遇到倾斜40度的楼梯，并且机器人左手提着约5斤重量的物品，那么我们可以创建相应的平衡参数，并上传至云端，以后其它机器人碰到同样的工作条件，会自动调取该参数以达到平衡工作的目的。
使用的人越多，参数会越来越完善，可进行物品识别，然后与云端进行运动匹配，也可以用语音识别与云端的运动参数匹配。
仅本人的大概想法思路，欢迎探讨交流，本人非专业人士，勿喷！
一、统一机器人机械关节点，例如：颈部三个运动关节、手臂三个运动关节、脊柱六个关节点、腿部三个关节点、以及手脚。
二、建立运动参数云端数据库，与机器人同步更新。
三、创建运动参数，例如平路行走参数：劲部A关节电机保持1形式转动，B关节保持2形式转动，手臂A关节关保持3形式转动，以及脊柱、腿部均以设置好的参数自动运动。若遇到楼梯，同样创建相应的各运动参数，同时，参数与云端同步，全平台共享，假如遇到倾斜40度的楼梯，并且机器人左手提着约5斤重量的物品，那么我们可以创建相应的平衡参数，并上传至云端，以后其它机器人碰到同样的工作条件，会自动调取该参数以达到平衡工作的目的。
使用的人越多，参数会越来越完善，可进行物品识别，然后与云端进行运动匹配，也可以用语音识别与云端的运动参数匹配。
仅本人的大概想法思路，欢迎探讨交流，本人非专业人士，勿喷！
