【OpenCV 新版 4.5.1 发布！】

来看看4.5.1都有哪些改进继续集成GSoC的成果：
（上海交大Zhiming Zeng同学）OpenCV.js DNN模块的网页端用例以及使用教程
（上海交大Kun Liang同学）OpenCV.js：WASM SIMD优化2.0
（华中科技大学的张文庆同学）场景文本检测和识别高级API
SIFT：GaussianBlur 16U的SIMD优化

DNN模块：
改进layers/activations，支持更多模型：
优化1D卷积和1D池化
ixed：Resize，ReduceMean，多输出， Faster RCNN ONNX模型导入
增加对INT32 ONNX张量的支持
OpenVINO：
增加对OpenVINO 2021.2的支持
增加HDDL的预览支持
修复和优化DNN CUDA后端

G-API模块：
G-API框架的改进
G-API操作的改进
OpenVINO相关的改进
Microsoft ONNX相关的运行时后端改进
Python绑定改进
RISC-Vport的重要改进：
（中科院软件所的张尹同学）极大的完善了universal intrinsics的RISC-V后端
文档
更新教程的结构
修改安装教程
OpenCV社区的贡献
objdetect: 检测和解码弯曲的QR码
calib3d: SolvePnp增加SQPnP算法
stitching: 增加 WAVE_CORRECT_AUTO
stitching: 支持similarity masks
stitching: 增加 warpPointBackward
(opencv_contrib) （华为开源能力中心）色彩校正算法
(opencv_contrib) Tbmr特征
(opencv_contrib) 增加alphamat模块的Python封装和文档
video: 增加跟踪API定义，GOTURN和MIL从opencv_contrib进入主模块
(opencv_contrib) cudastereo增加libSGM
(opencv_contrib) 增加BEBLID局部特征描述子