唐朝时称呼高句丽就叫高丽了，当然和后面的高丽是两个国家

我倒觉得这书描绘的大唐军队十分威武。
假如你看看三国演义原著或者哪怕是西游记原著，都可以发现古人的思维就是这么威武的，什么叫恩威并施。
另外，书里也没有贬低唐刀啊，难道仅仅是说别人的刀不错就等于说自己的刀不好吗，说别人是仁者就是说自己不仁吗？
《旧唐书·东夷》中记载“太宗闻建武死，为之举哀，使持节吊祭。十七年，封其嗣王藏为辽东郡王、高丽王。
当时高句丽就是被称为高丽，所以作者这里写高丽根本没问题，指的就是高句丽（虽然我们现在分开来说）。
你仔细品味这本书，难道真有你说的那般不堪？