FX3U 脉冲驱动安川伺服电机只能一个方向旋转

给三菱400打电话 *的不行说程序没问题
个人也认为程序也没问题
PLSV指令给速度正负值的时候 Y0当前值会有增减变化
给正值Y4也会有输出负值Y4不输出
给安川技术打电话说也没遇到过这个问题
安川5系列的脉冲指令型伺服
这就尴尬了。。。。。。

安川的的驱动可以监控输入信号

plsv是速度指令，当然不能负值。

？

给三菱技术打电话了
说是伺服的问题
给安川技术沟通说没啥设置问题
这就尴尬了

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