1.主轴回到换刀点，主轴定位。
2.刀库推进抓取主轴上的刀具。
3，问题来啦。
这时刀库抓取了刀具，主轴应该上抬，抓取下一把要执行的刀具，然后刀库退回。
可是刀库在抓取了原本主轴上的刀具后主轴不上抬，一直停留不动，当然刀库也不退回。
这是啥情况