吐谷（yù）浑（313年-663年），亦称吐浑，慕容氏，西北游牧民族慕容吐谷浑所建国名。本为内蒙鲜卑慕容部的一支，藏族人民称之为阿柴，本发源于内蒙的西拉木伦河（今内蒙古赤峰市）。是西晋至唐朝时期位于祁连山脉和青海的黄河上游谷地以及凉州的一个独立国家。南朝称之为河南国；西北各族称之为阿柴虏或野虏。
西晋时期，吐谷浑率领部众走上了西迁之路，从辽东一路向西到达阴山脚下。313年左右，又越过阴山，到达今天的甘肃省临夏回族自治州一带，以此为据点不断地向四周扩张，逐渐形成了统治疆域包括今天甘肃南部、四川西北部和青海一部的西北地方割据势力。
329年，叶延以其祖父吐谷浑命名作新国号，建立了一个西北草原王国。吐谷浑王国有国350余年，传承22代。596年，隋朝光化公主嫁入吐谷浑，下嫁世伏为妻。640年，大唐弘化公主下嫁吐谷浑王诺曷钵。许多汉民尤其是商队进入吐谷浑“谋生”，大量的吐谷浑子弟也进入中原学习汉文化，双方“不绝于途，进行修好”。

634年，李世民以吐谷浑攻掠凉州之际，下诏令李靖等出兵讨伐吐谷浑。次年，吐谷浑国王败，被左右所杀，其子举国投降大唐。636年，吐谷浑颁唐历，奉唐年号，遣子弟入朝，正式成为大唐的藩属国。798年，在唐德宗年间，慕容复袭封为青海国王，而慕容复死后，青海国王不再世袭。
656年，吐蕃开始出兵吐谷浑。663年，在大唐在白江口大败日本之时，吐蕃禄东赞亲自率军灭吐谷浑，吐谷浑国王逃至凉州。五代时期，吐谷浑散居各地，曾附属于沙陀李克用。后晋石敬瑭将燕云十六州割让给辽国之后，吐谷浑又附属于契丹，再后来便多同化于汉民族和其他民族之中，史书中不再有吐谷浑之名。
据《晋书》载，吐谷浑死于317年。此后，其长子吐延继位。609年，隋炀帝派大军进攻吐谷浑，吐谷浑王伏允逃走，吐谷浑属地被隋军占领。随后，隋炀帝在其故地设置“西海、河源、鄯善、且末四郡”，并发“天下轻罪徙居”。随着隋末大乱，原先逃到党项的伏允趁机收复故土，重建政权。

唐贞观九年（635年），吐谷浑被唐军击溃。同年12月，唐军进入吐谷浑，册封伏允孙子诺曷钵为可汗。第二年，吐谷浑开始使用唐历，奉唐年号，并遣子弟入唐，从此吐谷浑成为唐朝的属国。663年，吐谷浑被南面新兴起的吐蕃所灭。
王昌龄《从军行》：
大漠风尘日色昏，红旗半卷出辕门。
前军夜战洮河北，已报生擒吐谷浑。
2017 年以盗墓为题材的探险电影《九层妖塔》，其原型就是都兰古墓群的大墓之一——“血渭一号大墓”。大墓的名字取自考古学家，当地牧民则叫它“九层妖楼”。如今，“血渭一号大墓”及其周边墓葬群中的文物，大都收藏在美国大都会博物馆。
1980年代，考古工作者发现了位于青海省海西蒙古族藏族自治州都兰县的古墓群。迄今，在这片方圆2 万多平方公里的土地上已发现千余座至少有1500 年历史的古墓。

吐谷浑人善于养良马，能把马训练得随音乐起舞。史籍中记载吐谷浑多次向内地政权进贡马。都兰是吐谷浑国的都城之一。五代以后，吐谷浑归附契丹。据《辽史·百官志》所载，辽设有“吐谷浑王府”，有“退欲德部”“白可久部”等，说明辽时吐谷浑仍保留着一定的部落。1125年，辽被金国所灭，此后，东迁的吐谷浑不再出现于史籍。