这个好像转不动，刹车脱离方向指向上面是什么意思啊

转不动就往反方向转，那个箭头的意思是提起来松开刹车

上去拧螺丝

上次我也这样。我还有把刀在上面。大半夜的捣鼓了大半天才搞好

北一的机床？，一毛一样

半环掰上去再转

提起来！！！

把那个圈圈弄上去，再转电机

你的问题不是机械臂卡住，而是主轴没有定位压住机械臂了，需要调整Z轴零点，现在不能运行任何程序，对吧！MDA也不行！必须修改Z轴参数，把零点改成比零大的数值，不能太大，因为Z轴上方还有一点行程，然后手动抬高Z。这样就可以机械臂正反转了，把刀库的刀取下来哈！

急停拍下 换刀臂电机抱闸提起 顺时针或者逆时针转 复位为止。有报警换刀臂过载的话要清除 然后测试主轴定位 换刀臂位置 不对的话要调整