①创作背景
Nico：在设计了许多款时钟后，我想制作一个简单可靠，可以自主走时的时钟。翻阅了一些资源，构建了许多原型后，最终形态就是大家看到的这只时钟了

②它是如何工作的
Nico：我从一开始就不希望使用常规的摆锤（尺寸太大）——我希望它能轻松摆在桌面上。
于是我开始研究飞摆钟（Flying pendulum clock），但乐高零件非常难驾驭这个结构。
因此，我转向采用传统平衡臂：带有擒纵叉（anchor escapement）的刀口悬架（knife edge suspension）。
简化结构后，导致它的运转效率也有一定程度的下降。

③它的动力系统设计
Nico：另一个有趣的设计，是它的动力系统。
我希望这只时钟无需停止走时，也能自动上弦。
最开始，我尝试了回力马达为时钟上弦，但它提供的扭矩非常不稳定，以致于时钟无法正常工作。
于是我采用了M电机+电池盒的方案：
我将电池盒设置在旋转臂上，通过M电机周期性的将电池盒抬高，利用电池盒的重力势能为时钟走时提供动能。
经过一番研究，抬高电池盒的结构，我借鉴了1952年爱德华·科弗赫格（Edward Korfhage）设计并申请专利的差分法陀螺仪。

④它的动力系统设计（二）
Nico：基于此，重物（电池盒）固定在科弗赫格设计的陀螺仪旋转臂上：
一方面，电池盒通过行星齿轮连接到时钟的传动系统——当重物下降时，扭矩将传递给时钟；
另一方面，电池盒通过蜗轮蜗杆传动装置（worm gear）连接到M电机——动力系统，上弦的关键

⑤他的动力系统设计（三）
Nico：电池盒开关的机械臂，受两个限位器影响：
当电池盒掉落至底端时，开关的机械臂与限位器接触，打开了电源开关
电源为M电机供电，旋转差速器，提起电池盒
当电池盒被提至顶端时，开关的机械臂与另一限位器接触，关闭电源开关
一个周期性的上弦系统就这样实现了

⑥它的性能和走时精准性
Nico：说到走时的性能，有好的方面，也有缺陷
我使用了最高的传动比，以实现最大的自主性和足够的扭矩来操作擒纵装置
擒纵轮和分针之间的比例（四组传动齿轮组）是：5:1x5:1x5:1x3:1=375:1
擒纵轮有八个齿，并且钟摆tic-tac的周期为1.2s
因此，每经过一秒，分针就会移动：1/（375x8齿x1.2秒）=1:3600（一圈刚好是一小时）
（需要注意的是，需要微调钟摆的平衡臂，以找到正确的tic-tac周期时长）
当然，分针和时针之间的比例为1:12（其中：12:24x12:24x8:24=12:1）——分针走一圈，时针会走1/12圈

⑦它的性能和走时精准性
Nico：正如我之前提到的，擒纵系统（钟摆）的擒纵叉只能摆放在擒纵齿轮上，所以时钟只能放在平整的桌面上，钟摆才能正常运行
另外重物在高处时，会稍微加速走时，粗略估算，它的走时精度在+/-1~5分钟/天之间
不过我认为电池盒的电量应该无法支撑一整天的走时

我把Nico工程介绍简单翻译到这里啦～

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