据NASA数据，太空飞船欧西里斯号（Osiris-Rex）是这次采集小行星的大功臣，装在一个如同「倒装吸尘器」的长臂装置，正确名称是「接地即飞样本采集机关」（Tag-Sam），末端附有一个收集仓，当前方的圆形鏟撞击星体表面，会同时放出氮气，吹起石块以便采集，整个收集表面物质的过程大约花了6秒，其中主要的样本收集于前3秒就已完成。
　　NASA指出，「贝努」是颗直径约492公尺的碳质岩石小行星，距离地球3.21亿公里远，采集地点在贝努北面一段被命名为「夜莺」（Nightingale）的狭窄地形，而当时欧西里斯号在8公尺宽的目标区域花了4.5小时缓慢降落，确认位置后，用每秒10公分的速度着陆，并以每秒40公分的速度加速后退，离开星表。
　　NASA团队表示，未来几天会先对收集仓的圆形头进行拍照以评价到底采集到了什么，若有合适的样本被安全地保存，它将以预定时间在2023年被运回地球，假如没有，欧西里斯号必须再次作出尝试。NASA助理科学总管祖尔布琴（ThomasZurbuchen）说，「这是此次任务当中的关键里程碑。现在，有几天时间来搞清楚我们得到的这些令人惊奇的样本，我们已经想了好几十年了。」