电机模块
在电机模块中集成了一个直流母线和一个为电机供电的逆变器。
电机模块用于多轴驱动系统。电机模块通过公共直流母线互连。由于电机模块共用一个直流母线，所以模块间可以交换能量。也就是说，如果一个电机模块在产生电能（发电机模式），另一个电机模块可以使用该电能（电动模式）。电压源直流母线由电源模块供电。
电源模块
电源模块将进线电压转换为直流电压，通过电压源直流母线向电机模块供电。基本型电源模块基本型电源模块仅用于供电，无法将再生电能回馈到电网中。如果产生了再生电能（如驱动制动时），必须通过制动模块和制动电阻将其转化为热量。如果基本型电源模块用作电源模块，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
非调节型电源模块
非调节型电源模块可以提供电能并将再生电能回馈到电网中。仅当需要在电网掉电后（即电能无法回馈到电网时）控制驱动减速时，才需要使用制动模块和制动电阻。如果非调节型电源模块用作电源模块，必须安装配套的进线电抗器。也可以选择安装一个进线滤波器，将干扰信号限制到 C2 类极限值内 (EN 61800-3)。
调节型电源模块
调节型电源模块可以提供电能，还可以向电网反馈再生电能。仅当需要在电网掉电后（即电能无法回馈到电网时）控制驱动减速时，才需要使用制动模块和制动电阻。与基本型电源模块和非调节型电源模块不同，调节型电源模块能产生可调节的直流电压，即使电网电压波动也能保持稳定。此时，电源电压必须保持在允许的容差范围内。调节型电源模块从电网中产生近似正弦的电流并且限制任何有害电流谐波。为了运行调节型电源模块，就必须配套使用相匹配的调节型接口模块。也可以选择安装一个进线滤波器，以便满足 EN 61800-3C2 类的极限值要求。
功率模块、电机模块和电源模块提供书本型、紧凑书本型、模块型和装机装柜型：• 模块型和装机装柜型功率模块，• 书本型、紧凑书本型和装机装柜型电机模块和电源模块。
冷却方式
根据不同的结构型式，有两种冷却方式：、
内部风冷
在这种标准方案中，驱动组件中各个电子元件、功率单元产生的功率损耗通过自然冷却或强制通风系统排散到控制柜内部。
液冷
对于装机装柜型液冷设备，功率半导体安装在由冷却剂流通的散热器上。设备的损耗功率大部分被冷却剂吸收且可以在控制柜外部排放。
自定义应用
设备可以作为完整的系统解决方案以不同形式提供。用户得益于驱动专家的专有技术，无需再花费时间进行应用的散热设计。尤其在采用液冷的装机型设备的应用中，用户可获得技术可靠的解决方案，节省工程费用。系统解决方案可以扩展到带有冷却系统和温度/凝露控制的成套控制柜。可根据客户需要提供详细信息。
能效
SINAMICS S120 驱动系统采用节能设计：反馈轴的能量可在多轴配置的直流母线内利用该能量，还可以将能量回馈回电网。即使在达到最高的供电能力时，也不会在控制柜内产生多余的热量。由于通过调节型电源模块避免了电容性和电感性无功电流，SINAMICS S120 还同时确保了供电中不会出现多余的功率损耗，不会出现电流谐波。它不仅可以防止对其他负载产生不良影响，而且还可以减少控制柜内产生的热量。
系统组件
系统组件主要有以下几种：
• 直流母线组件
例如：制动模块和制动电阻
• 输出侧功率组件
例如电机电抗器
• 扩展系统组件
例如端子模块、操作面板和通信板
• 编码器系统接口
用于将不同类型的编码器连接到 SINAMICS S120

书本型
书本型单元经过优化以适合多轴应用，它们彼此贴近安装。用于直流母线连接的接口已经集成在设备中。书本型单元采用内部风冷冷却方式。
紧凑书本型
紧凑书本型结构在书本型结构的基础上研发而成，特别适用于对驱动紧凑性要求较高的机器。它综合了书本型几乎所有优点；紧凑书本型更加小巧，并且过载性能更高。这种型式的设备采用的是内部风冷。
模块型
模块型单元经过优化以适合单轴应用，只作为功率模块提供。控制单元 CU310-2 可以直接卡扣安装在其上。模块型单元采用内部风冷。对于穿墙式安装型，可使功率模块的散热片穿过开关柜的后壁来进行散热。穿墙式安装型适用于要求控制柜内发热量尽可能小的应用中。
装机装柜型
高输出功率设备（高于 100 kW）采用的是装机装柜型结构。它们包括电源模块、功率模块和电机模块。这种型式的设备默认采用的是内部风冷。对于特殊应用案例，例如挤压成型领域或者船舶制造方面的应用，可以订购液冷式设备。控制单元 CU310-2 可以集成在功率模块中。

集成
控制单元 CU310-2 通过 PM-IF 接口对模块型功率模块进行控
制。集成的 DRIVE-CLiQ 接口可以连接带 DRIVE-CLiQ 口的电
机，或者通过 SMC 模块连接不带 DRIVE-CLiQ 接口的电机。
通过基本操作面板 BOP20 可直接在设备上修改参数。设备运行
时同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU310-2 上用于诊断。
控制单元 CU310-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具
STARTER 进行。控制单元 CU310-2 需要一张固件版本为 V4.4 或
更高的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 PN 按照 PROFIdrive V4 协议通过 PROFINET
IO 和上层控制系统进行通信。
这样一来，配备控制单元 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 驱动
系统相当于一个 PROFINET IO 设备，并具备以下功能：
• PROFINET IO设备
• 100 Mbit/s 全双工（Fullduplex）
• 支持 PROFINET IO 的实时级别：
- RT（Realtime，实时）
- IRT（Isochronous Realtime，等时同步），最小发送周期 500s
• 按照 PROFIdrive V4 作为 PROFINET IO 设备连接至控制系统
• 标准 TCP/IP 通信，用于支持通过调试工具 STARTER 进行配置
以及集成的网络服务
• 集成了基于 ERTEC-ASIC 的、带两个 RJ45 插口的 2 端口交换
机。从而可实现无附加外部交换机的最佳拓扑（直线形、星
形、树形）。
若需使用数字输出，必须在 X124 端子上连接一个 24 V 电源。运
行控制单元 CU310-2 需要一张固件版本为 V4.4 或更高的 CF 卡。
控制单元 CU310-2 PN 无 CF 卡 6SL3040-1LA01-0AA0
控制单元 CU310-2 DP 无 CF 卡 6SL3040-1LA00-0AA0
用于控制单元 CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 的 CF 卡
包括许可（许可证） 6SL3054-0E00-1BA0
• 同时带有安全许可证
6SL3054-0E
F01
00-1BA0-Z
• 并且带有高输出频率 1) 6SL3054-0E
J01
00-1BA0-Z
• 并且带有 DCB 扩展许可证
（从固件版本 V4.6 起）
（DCB 扩展和后续许可的更多信息在工
程工具章节的驱动控制图 (DCC) 下进行
了描述）
6SL3054-0E
U01
00-1BA0-Z
固件 V4.7 H
固件 V4.8 J

许可
• 安全集成扩展功能
CF 卡升级许可
6SL3074-0AA10-0AA0
• 高输出频率 1)
CF 卡升级许可，用于允许输出频率高于
550Hz
6SL3074-0AA02-0AA0
• 齿槽转矩补偿
用来在低转速时补偿电机齿槽转矩的选
件，CF 卡升级许可
6SL3074-0AA15-0AA0
• 高级位置控制 (APC)
用来通过电机侧和负载侧的状态变量，缓
冲负载振动的选件
许可在一张 CF 卡上
6SL3074-0AA05-0AA0
附件
基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
调试工具 STARTER 2)
位于 DVD 光盘上
6SL3072-0AA00-0AG0
需另行订购的附件
防尘盲塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0

概述
控制单元 CU320-2 PN
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的
通信、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 主要设计用于
多轴驱动。
配有基本操作面板 BOP20 的控制单元 CU320-2 DP
用于控制单元 CU320-2 的 CF 卡
固件和参数设置均保存在 CF 卡上。控制单元 CU320-2 上设有对
应的 CF 卡插槽。
一个控制单元 CU320-2 可以执行多个电机模块的通信、开环和
闭环控制功能。随着相连电机模块、系统组件数量的增加、动态
响应要求的提高，对 CU320-2 的计算能力要求也相应提高。4 轴
或以上的应用中需要对控制单元 CU320-2 进行性能扩展。控制
单元 CU320-2 的利用率可以用西门子配置工具软件 SIZER 进行
计算。
除固件外，CF 卡上还包含了使能固件选件功能所需的许可证密钥。
除产品编号外，还可订购以下带或不带性能扩展的固件选件：
• 安全集成扩展功能，基于轴的缩写 F01 到 F06（参见安全集成
章节）
• 高输出频率 1)，缩写 J01
• DCB 扩展，缩写 U01（DCB 扩展和后续许可的更多信息在工程
工具章节的驱动控制图 (DCC) 下进行了描述）
在通过互联网上的 WEB License Manager 订购了对应的许可证
后，同样也可以后续激活固件选件。
相关详细信息，请访问以下网站
http://www.siemens.com/automation/license
n 设计
CU320-2 控制单元标配了以下接口：
• 4 个 DRIVE-CLiQ 接口，用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信，
例如：电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块
• CU320-2 PN：1 个 PROFINET 接口，带 2 个端口（RJ45 插
口），采用 PROFIdrive V4 协议
• CU320-2 DP：1 个 PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4 协议
• 12 路可设定的隔离数字输入
• 8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出
• 1个串行RS232接口
• 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
• 1 个 CF 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个用来安装选件组件的插槽（例如端子板 TB30）
• CU320-2 DP：2 个旋转拨码开关，用于手动设置 PROFIBUS
地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试插口和一个参考地，用于支持调试
• 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
• 1 个 PE/保护接地线接口
• 1 个接地端子
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 CU320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽，例如：用于添加更多端
子或用于通信。
控制单元 CU320-2 的状态通过多色 LED 来显示。

n 设计（续）
固件和参数设置保存在插入式的 CF 卡上，因此无需软件工具便
可实现控制单元的更换。
控制单元 CU320-2 可以通过集成在书本型电源模块内的支架安
装在它的侧面。控制单元 CU320-2 也可以通过集成的固定夹圈
安装在控制柜的后壁上。控制单元 CU320-2 的深度和电源模块
不相同，为此专门提供了配套的间隔支架，将控制单元 CU320-2
的深度增加到 270 mm。
n 选型和订购数据
有关插头和电缆的信息参见
• MOTION-CONNECT 连接系统章节
• 产品样本 IK PI
• 西门子网上商城： http://www.siemens.com/industrymall
n 集成
DRIVE-CLiQ 组件（例如电机模块和调节型电源模块）可连接到
CU320-2 控制单元。允许连接模块的数量取决于需要的性能，包
括工作方式和附加功能。
设备运行时同样可将 BOP20 卡接到控制单元 CU320-2 上用于
诊断。
控制单元 CU320-2 及其连接的组件的调试和诊断通过调试工具
STARTER 进行。
运行控制单元 CU320-2 PN 需要一张固件版本为 V4.4 或更高的
CF 卡。
运行控制单元 CU320-2 DP 需要一张固件版本为 V4.3 或更高的
CF 卡。
说明 产品编号
控制单元 CU320-2 PN
无 CF 卡
6SL3040-1MA01-0AA0
控制单元 CU320-2 DP
无 CF 卡
6SL3040-1MA00-0AA0
CF 卡，用于 CF 卡 CU320-2
不带安全授权
- 不带性能扩展 6SL3054-0E 00-1BA0
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E 01-1BA0
CF 卡，用于 CF 卡 CU320-2
带有安全授权
• 用于单轴
- 不带性能扩展 6SL3054-0E
F01
00-1BA0-Z
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F01
01-1BA0-Z
• 用于双轴
- 不带性能扩展 6SL3054-0E
F02
00-1BA0-Z
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F02
01-1BA0-Z
• 用于三轴
- 不带性能扩展 6SL3054-0E
F03
00-1BA0-Z
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F03
01-1BA0-Z
• 用于四轴
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F04
01-1BA0-Z
• 用于五轴
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F05
01-1BA0-Z
• 用于六轴
- 带有性能扩展固件选件 6SL3054-0E
F06
01-1BA0-Z
• 并且带有高输出频率许可 1) 6SL3054-0E
J01
00-1BA0-Z
• 并且带有 DCB 扩展授权
（从固件版本 V4.6 起）
（DCB 扩展和后续授权的更多信息在工
程工具章节的驱动控制图 (DCC) 下进行
了描述）
6SL3054-0E
U01
01-1BA0-Z
固件 V4.7 H
固件 V4.8 J
许可
• 性能扩展选件
用于扩展 CF 卡性能的授权
6SL3074-0AA01-0AA0
• 安全集成扩展功能
在一张 CF 卡上为一根轴进行后续授权
6SL3074-0AA10-0AA0
• 高输出频率 1)
用来激活一张 CF 卡上所有轴输出频率超过
550Hz 的后续授权
6SL3074-0AA02-0AA0
• 齿槽转矩补偿
用来在低转速时补偿电机齿槽转矩的选件
一张 CF 卡上的一根轴
6SL3074-0AA15-0AA0
• 高级位置控制 (APC)
用来通过电机侧和负载侧的状态变量，
缓冲负载振动的选件
一张 CF 卡上的一根轴
6SL3074-0AA05-0AA0
附件
间隔支架
（2 件）
用于将 CU320-2 控制单元的深度增加到
270 mm（若未使用一体化支架，且深度
仍须达到 270 mm）
6SL3064-1BB00-0AA0
基本操作面板 BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
调试工具 STARTER 2) 6SL3072-0AA00-0AG0
需另行订购的附件
防尘孔塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0

技术参数
CF 卡 CU320-2
PROFINET
PROFIBUS
6SL3040-1MA01-0AA0
6SL3040-1MA00-0AA0
最大电流需求
DC 24 V 条件下，没有考虑数字输出、
扩展选件插槽和 DRIVE-CLiQ 电源
1.0 A
最大连接横截面 2.5 mm2
最大保险电流 20 A
数字输入 符合 IEC 61131-2 1 型
12 路电位隔离的数字输入
8 路非电位隔离的双向数字输入/输出
• 电压 -3 ... +30 V
• 低位电平（一路未占用的数字输入
作为“低”）
-3 ... +5 V
• 高电平 15 ... 30 V
• 电流消耗（DC 24 V时的典型值） 3.5 mA
• 数字输入延时 1)，近似值
- L H 5s
- H L 50s
• 最大连接横截面 1.5 mm2
数字输出
持续短路保护
8 路非电位隔离的双向数字输入/输出
• 电压 24 V DC
• 每路数字输出的最大负载电流 500 mA
• 延时 1)，典型值/最大值
- L H 150s/400s
- H L 75s/100s
• 最大连接横截面 1.5 mm2
损耗功率 24 W
PE 连接 M5 螺钉
接地连接 M5 螺钉
尺寸
• 宽度 50 mm
• 高度 300 mm
• 深度 226 mm
约重 2.3 kg
认证 cULus

概述
基本操作面板BOP20
通过基本操作面板 BOP20，就可以设定参数，读取诊断信息（例
如报警和故障消息）并且确认故障。
n 设计
基本操作面板 BOP20 采用可显示两行信息的背光显示屏，并配
备了 6 个按键。
通过集成在背面上的插头，实现基本操作面板 BOP20 的供电以
及和控制单元之间的通信。
n 选型和订购数据
n 集成
基本操作面板 BOP20 可以插接到下列控制单元上：
• SINAMICS S110
- CU305
• SINAMICS S120
- CU310-2
- CU320-2
插入了基本操作面板 BOP20 的控制单元 CU310-2 PN
插入了基本操作面板 BOP20 的控制单元 CU320-2 PN

控制单元适配器 CUA31
控制单元适配器 CUA31 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ 接
口。使用 CUA31，模块型功率模块也可以在控制单元（CU320-2
或 SIMOTION D）上运行，如作为靠近多轴驱动的单轴驱动运
行。此时，从控制单元的角度看，控制单元适配器 CUA31 是
DRIVE-CLiQ 连接上的最后一个节点。
n 设计
控制单元适配器 CUA31 标配了以下接口：
• 1 个用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的温度传感器输入端
（Pt1000 自固件版本 V4.7 HF17 起可用）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插口
• 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
• 1 路安全停机输入
控制单元适配器 CUA31 的状态通过多色 LED 来显示。
选型和订购数据
n 技术参数
说明 产品编号
控制单元适配器 CUA31
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3040-0PA00-0AA1
需另行订购的附件
防尘盲塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
控制单元适配器 CUA31
6SL3040-0PA00-0AA1
最大电流需求
DC 24 V 时，无 DRIVE-CLiQ 电源
0.15 A，用于 CUA31 +
最大 0.5 A，用于功率模块
PM240-2
• 最大连接横截面 2.5 mm2
最大损耗功率 2.4 W
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 宽度 73 mm
• 高度 165.8 mm
• 深度 37.3 mm
约重 0.31 kg
认证 cULus

控制单元适配器 CUA32
控制单元适配器 CUA32 可以将 PM-IF 接口转换为 DRIVE-CLiQ
接口。此外，控制单元适配器 CUA32 上集成了一个编码器接
口，可用于配置 HTL、TTL、SSI 编码器。使用 CUA32，模块型
功率模块也可以在控制单元上运行，如作为靠近多轴驱动的单轴
驱 动 运 行。此 时，从 控 制 单 元 的 角 度 看，控 制 单 元 适 配 器
CUA32 是 DRIVE-CLiQ 连接上的最后一个节点。
n 设计
控制单元适配器 CUA32 标配了以下接口：
• 1 个用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的温度传感器输入端
（Pt1000 自固件版本 V4.7 HF17 起可用）
• 3 个 DRIVE-CLiQ 插口
• 1 个电子电源接口，采用 DC 24 V 电源插头
• 1 路安全停机输入
• 1 个编码器接口，用于
- 增量编码器 TTL/HTL
- 无增量信号的 SSI 编码器
控制单元适配器 CUA32 的状态通过多色 LED 来显示。
n 选型和订购数据
n 技术参数
说明 产品编号
控制单元适配器 CUA32
无 DRIVE-CLiQ 电缆
6SL3040-0PA01-0AA0
需另行订购的附件
防尘盲塞
（50 件）
用于 DRIVE-CLiQ 端口
6SL3066-4CA00-0AA0
控制单元适配器 CUA32
6SL3040-0PA01-0AA0
最大电流需求
24 V DC 时，无 DRIVE-CLiQ 电源和编码器
电源
0.15 A，用于 CUA32 +
最大 0.5 A，用于功率模块
PM240-2
• 最大连接横截面 2.5 mm2
编码器分析 • 增量式编码器 TTL/HTL
（可进行参数设置）
• 无增量信号的 SSI 编码器
• 输入阻抗
- TTL 570
- HTL，最大 16 mA
• 编码器供电 DC 24 V/0.35 A 或者
DC 5 V/0.35 A
• 最大编码器频率 300 Hz
• SSI波特率 100 ... 250 kBaud
• SSI绝对位置分辨率 30位
• 最大电缆长度
- TTL 编码器 100 m
（仅允许采用双极信号）1)
- HTL 编码器 单极信号时为 100 m
双极信号时为 300 m1)
- SSI 编码器 100 m
最大损耗功率 2.6 W
PE 连接 M4 螺钉
尺寸
• 宽度 73 mm
• 高度 165.8 mm
• 深度 37.3 mm
约重 0.32 kg
认证 cULus

上海蜀乾自动化设备有限公司姚工
手机：13816044802
电话：021-35323982转815
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邮箱：yaoyun@shshuqian.com

通信板 CBC10
通信板 CBC10 可以实现控制单元 CU320-2 的连接，继而可以将
驱动系统和 CAN 协议 (Controller Area Network) 连通。CBC10 的
驱动软件满足 CiA (CAN in Automation) 如下的 CANopen 技术规
范标准：
• 符合 DS 301 的通信协议
• 符合 SP 402 的驱动协议
（这种情况下为 Profile Velocity Mode）
• 符合 DSP 306 的 EDS（Electronic Data Sheet，电子数据文档）
• 符合 DSP 305 的运行状态信号提示
说明：
在控制单元 CU320-2 DP 上，可以通过两个地址开关设置 CAN
地址。
在控制单元 CU320-2 PN 上，没有这些地址开关。可以借助参数
通信板 CBC10 插入到控制单元 CU320-2 的选件插槽中。CBC10
提供 2 个 SUB D 接口，作为 CAN 通讯的输入和输出接口。
n 选型和订购数据
n 技术参数
说明 产品编号
通信板 CBC10 6SL3055-0AA00-2CA0
通信板 CBC10
6SL3055-0AA00-2CA0
最大电流需求
DC 24 V 条件下
通过控制单元 CU320-2
0.05 A
最大损耗功率 3 W
约重 0.1 kg（0.22lb）
认证 cULus

端子板 TB30
端子板 TB30 可以为控制单元增加数字输入输出和模拟输入/输出。
n 结构
在端子板 TB30 上有：
• 用于数字输入输出的电源接口
• 4 个数字输入
• 4 个数字输出
• 2 个模拟输入
• 2 个模拟输出
信号电缆屏蔽层的屏蔽夹位于控制单元上。
选型和订购数据
n 技术参数
说明 产品编号
端子板 TB30 6SL3055-0AA00-2TA0
端子板 TB30
6SL3055-0AA00-2TA0
最大电流需求
在 DC 24 V 时，通过控制单元，不考虑数字
输出
0.05 A
• 最大连接横截面 2.5 mm2
• 最大保险电流 20 A
数字输入
符合 IEC 61131-2 1 型
• 电压 -3 ... +30 V
• 低电平
（以“低电平”表示信号通）
-3 ... +5 V
• 高电平 15 ... 30 V
• 电流消耗（DC 24 V时的典型值） 6 mA
• 数字输入延时 1)，近似值
- L H 50s
- H L 100s
• 最大连接横截面 0.5 mm2
数字输出
（持续短路保护）
• 电压 24 V DC
• 每路数字输出的最大负载电流 500 mA
• 数字输出延时 1)，近似值 150s
• 最大连接横截面 0.5 mm2
模拟输入
（差值）
• 电压范围
（未占用的模拟输入作为“0 V”）
-10 ... +10 V
• 内阻 Ri 65 k
• 分辨率 2) 13 位 + 符号位
• 最大连接横截面 0.5 mm2
模拟输出
（持续短路保护）
• 电压范围 -10 ... +10 V
• 最大负载电流 -3 ... +3 mA
• 分辨率 11 位 + 符号位
• 起振时间，近似值 200s
• 最大连接横截面 0.5 mm2
最大损耗功率 3 W
约重 0.1 kg（0.22lb）
认证 cULus

通用技术参数
如未详细说明，则下列技术参数对 SINAMICS S120 书本型驱动
系统中的所有组件有效。
提示：
设计完整的 SINAMICS S120 驱动系统时，需要考虑所有相关的
控制单元、扩展系统组件、直流母线组件和编码器模块的系统
数据。
1) 使用电机抱闸时，需要遵守电压容差限制（24 V ±10 %）。
2) 必须采取措施防止导电异物进入各组件，例如：将组件装入符合 EN 60529
标准或 NEMA 12 标准规定的 IP54 防护等级的控制柜中。如果安装地点排除
了导电异物，则可以使用较低防护等级的控制柜。
3) 在温度区间和空气湿度方面，由于提高了耐用性，因而优于 3K3。不允许有
油雾、盐雾、结冰、凝露，滴水、喷雾、溅落和喷射水。
4) 同样也要注意控制单元和操作面板允许的温度。
电气数据
电网电压 3 AC 380 ... 480 V ±10 % (-15 % <1 min)
电网系统 接地 TN/TT 系统或未接地 IT 系统
电网频率 47 ... 63 Hz
电子电源 DC 24 V，-15 %/+20 % 1)，保护低压 (PELV/SELV)
额定短路电流 (SCCR)
(Short Circuit Current Rating)
根据 UL 508C（最大 600 V）
1.1 ... 447 kW:65 kA
电磁兼容性
依据 EN 61800-3
第二类环境，C2/C3 类
进一步的说明参见设计指南章节
过压类别
依据 IEC/EN 61800-5-1
III
机械数据
防护等级
• 依据 EN 60529 IP20
• 依据 UL 508C/UL 61800-5-1 开放式
防护类别
• 带有保护导线连接的电网电路，
依据 IEC/EN 61800-5-1
I
• 电子电路 保护性低压 PELV/SELV
环境条件
储存 运输 运行
产品包装 运输包装
气候环境条件 1K4 级
依据 EN 60721-3-1
-25 ... +55 °C
2K4 级
依据 EN 60721-3-2
-40 ... +70 °C
3K3 级 3)
依据 EN 60721-3-3
在没有降容4)运行的情况下：
0 ... +40 °C
在有降容运行的情况下：
>40 ... +55 °C
相对空气湿度 5 ... 95 %
环境等级/有害化学物质 1C2 级
依据 EN 60721-3-1
2C2 级
依据 EN 60721-3-2
3C2 级
依据 EN 60721-3-3
有机体/生物体影响因素 1B1 级
依据 EN 60721-3-1
2B1 级
依据 EN 60721-3-2
3B1 级
依据 EN 60721-3-3
污染等级 2)
依据 IEC/EN 61800-5-1
2
安装高度
• 运行时最高海拔 1000 m 无降容
• 海拔 1000 m 至 2000 m
注意降容特性
• 每增加 1000 m，输出电流降低 10 %，或者
• 每增加 1000 m，环境温度降低 5 K
• 海拔 2000 m 至 4000 m
注意降容特性
- 功率组件 • 每增加 1000 m，输出电流降低 10 %，或者
• 每增加 1000 m，环境温度降低 5 K
和额外的：
• 在带有接地星点的电源系统上运行，或者
• 在带有次级接地星点的隔离变压器上运行
- 控制单元 • 每增加 1000 m，环境温度降低 5 K