这里疑问的【官方】不仅是原作本家（据我个人所指本家=鸟叔本人出产的直接表明与龙珠有关的作品除了《银河刑警加克》就只有搞笑玩梗性质的猫魔人，如有错误请补充指正），还包括比如东映和官方游戏等等
类似设定，是指【在剧情里明确说明了/直接出现了职责在于维持银河/宇宙秩序的组织或具体角色】，这里的维持秩序只限本宇宙，不包括平行世界平行时空之类。
无论答案是什么解答都感恩

90年代的大全集记录宇宙警察机构，说战力无法对抗弗利萨和赛亚人。是鸟山明还是东映的设定就不知道了
银河巡警的原型是2009年鸟山明桂正和合作短篇基亚，现在龙珠超的巡警篇也出现了类似角色

龙珠Z里貌似压根就没有银河这个概念