考研结构力学怎么学，这恐怕是大多土木考研学子想了解的问题，结构力学题型变换无穷，有些知识点百思不得其解，解题效率又比较低。下面结合我多年材力和结力教辅经验，谈谈结构力学怎么学，如何学。
1、首先要了解，结构力学的主要研究对象和结构力学这门课要解决的问题。
结构力学研究的对象主要是平面杆系结构，要求学会如何计算出杆件内力、位移（无论是静的还是动的）这两个基本物理量，以便对工程结构的强度和刚度进行进一步验算、校核。所以，结构力学是紧紧围绕求解杆系结构的内力、位移这两个物理量展开的一门学科。
2、要解决的问题搞清楚了，该怎么学，或者说如何求解呢？
求解内力和位移，在力学中一般不外乎联立3个方程求解：①静力平衡方程；②变形协调方程；③力与变形的物理方程。但在结构力学中，多了一种求解位移的方法——单位荷载法（由虚功原理的应用之一虚力原理推导出），和一种求解内力的方法——机动法求解影响线，然后叠加法求内力（由虚功原理的应用之一虚位移原理推导出的机动法作影响线）。
（1）静定结构内力求解
①方法1——平衡方程法
仅利用静力平衡条件就可以将所有内力和支反力解出，原因是计算自由度为零，体系的约束与自由度个数相同，有N个自由度对应N个约束，N个约束对应N个静力平衡方程，因此可以把所有提供反力或内力的N个约束求解出，静定结构的内力和支反力即可全部求得。
这里面简单的即是，一个方程对应一个反力或内力，不用联立方程即可解得未知量；有难度的是联立方程求解内力和支反力，这个就要用到截面法（取隔离体切开某个截面），建立额外的平衡方程，以便联立求解，最后画出内力图（弯矩图、剪力图、轴力图）。因此，静定结构的内力求解要想学好，就必须善于利用截面法解题。
②方法2——机动法求解影响线，然后叠加法求内力
可以先用机动法求影响线，再根据叠加法求得外荷载下的内力。其中机动法是由刚体系的虚功方程，推导出的虚位移原理求解得到。虽原理理解起来稍困难，但只要掌握其作图技巧，即可快速得到影响线。这里不提静力法求影响线的原因在于，静力法其实还是根据静力平衡条件，建立内力与外力的平衡方程关系求解，其原理与方法1完全一致。
（2）对于静定结构的位移计算，结构力学根据虚功原理，虚设单位力，推导出了单位荷载法，又因结构大多是直杆，根据数学关系推导出简单易算的图乘法。根据单位荷载法和图乘法，可将直杆结构体系（梁、钢架、桁架），在外荷载和非荷载（温度变化、支座移动等）作用下的位移全部求得。大家都知道图乘法的基础是求解内力图，所以问题即转化为了（1），静定结构的内力求解。
（3）超静定结构的内力求解，基本方法有力法和位移法。
①力法：本质其实就是联立静力平衡方程和变形协调方程，将所有内力求得。其中，将多余约束去除，即是转化为静定结构求解，根据静力平衡条件求解内力；其次，再增加几个变形协调方程（一般多余约束有几个，就有几个变形协调方程，利用对称性等简化除外），即可求得超静定结构的内力。在变形协调方程中，需求得系数和自由项。对应的，这里面用到了两个知识点，静定结构画内力图，和图乘法计算系数和自由项。这样，问题即转化为了（1）和（2）。
②位移法：其实是在力法的基础上，为了减少高次超静定计算量，而建立的关于杆端位移（这里是广义位移）为基本未知量的静力平衡方程。这个静力平衡方程包括内力（形常数和杆端位移的乘积确定）与外力（外荷载在杆端引起的力，载常数），其中，形常数和载常数均可通过力法求得。因此，只需牢记各类约束下的形常数和载常数，即可求得内力图。
力矩分配法、剪力分配法和矩阵位移法，都可看做是位移法的另一种表现形式。
（4）超静定结构的位移计算，方法与静定结构一样，用单位荷载法求得，只不过要先求得外作用下的内力图，然后用施加单位力的虚拟状态（可为静定结构）内力图与之图乘即可。
（5）以上均为静荷载或非荷载作用下的内力或位移计算，动荷载作用下的内力或位移计算，其实只是多了个达朗贝尔原理。根据此原理可将动力学问题转化为静力学问题，然后列出静力平衡方程（刚度法）或变形协调方程（柔度法），其余就是高数里面的微分方程求解问题。最后求解出来的量值就对应不同的物理量（频率、放大系数，最大动位移、最大动内力等）。
综上所述，结构力学面对所求解的问题（内力与位移），无论截面法、静力法、力法、位移法等哪种方法，最根本的思想仍属于力学3大方程（静力平衡方程、变形协调方程、力与变形的物理方程）联立求解范畴内，只不过多了由虚功方程推导出的2个方法（单位荷载法、机动法）。
3、掌握了结构力学的求解思路和方法，然后就是训练不同结构、不同题型下的解题方法和技巧，以便能快速求得对应的内力（支反力）或位移，这里因为篇幅原因不再一一列举各类题型的解题方法与技巧。虽然结构力学之杆系可以变换无穷，不同结构有对应的最佳方法，但基本思想都是共通的，只要抓住了这些方法的本质，便能对各类问题正确求解。
另外，细心的你应该会发现，除了以上这些方法或原理，解题过程中都需要绘制内力图，尤其是弯矩图。所以，学习结构力学时一定要注意，训练自己快速绘制弯矩图的本领（技巧）。其中，绘制静定结构的弯矩图是基础，要逐渐琢磨和理解运用概念分析，尽量少计算支反力或不计算支反力绘出弯矩图，只有这样，才能在考试有限的时间内，快速解出题目并提升分数。
总之，学好结构力学不是一朝一夕之事，要想真正把一门课程学会、学透，并在考试中取得高分，不仅要参悟透其中的道理（原理），还要加之刷题训练。这类似于实践与认识的哲学关系：在实践（做题）中深刻领悟原理，增强认识（总结）后，再实践（刷题）、再认识（总结），如此实践与认识的不断循环，才能真正成为解题高手！
Ps：关于各类题型的解题方法与技巧，以及如何快速绘制弯矩图等技巧，我会在解答同学疑问中逐步讲到，同时定期在“益解教育”微信公众号里更新。另外，“益解教育”公众号还有免费历年真题等你拿、免费课程等你学~
1、首先要了解，结构力学的主要研究对象和结构力学这门课要解决的问题。
结构力学研究的对象主要是平面杆系结构，要求学会如何计算出杆件内力、位移（无论是静的还是动的）这两个基本物理量，以便对工程结构的强度和刚度进行进一步验算、校核。所以，结构力学是紧紧围绕求解杆系结构的内力、位移这两个物理量展开的一门学科。
2、要解决的问题搞清楚了，该怎么学，或者说如何求解呢？
求解内力和位移，在力学中一般不外乎联立3个方程求解：①静力平衡方程；②变形协调方程；③力与变形的物理方程。但在结构力学中，多了一种求解位移的方法——单位荷载法（由虚功原理的应用之一虚力原理推导出），和一种求解内力的方法——机动法求解影响线，然后叠加法求内力（由虚功原理的应用之一虚位移原理推导出的机动法作影响线）。
（1）静定结构内力求解
①方法1——平衡方程法
仅利用静力平衡条件就可以将所有内力和支反力解出，原因是计算自由度为零，体系的约束与自由度个数相同，有N个自由度对应N个约束，N个约束对应N个静力平衡方程，因此可以把所有提供反力或内力的N个约束求解出，静定结构的内力和支反力即可全部求得。
这里面简单的即是，一个方程对应一个反力或内力，不用联立方程即可解得未知量；有难度的是联立方程求解内力和支反力，这个就要用到截面法（取隔离体切开某个截面），建立额外的平衡方程，以便联立求解，最后画出内力图（弯矩图、剪力图、轴力图）。因此，静定结构的内力求解要想学好，就必须善于利用截面法解题。
②方法2——机动法求解影响线，然后叠加法求内力
可以先用机动法求影响线，再根据叠加法求得外荷载下的内力。其中机动法是由刚体系的虚功方程，推导出的虚位移原理求解得到。虽原理理解起来稍困难，但只要掌握其作图技巧，即可快速得到影响线。这里不提静力法求影响线的原因在于，静力法其实还是根据静力平衡条件，建立内力与外力的平衡方程关系求解，其原理与方法1完全一致。
（2）对于静定结构的位移计算，结构力学根据虚功原理，虚设单位力，推导出了单位荷载法，又因结构大多是直杆，根据数学关系推导出简单易算的图乘法。根据单位荷载法和图乘法，可将直杆结构体系（梁、钢架、桁架），在外荷载和非荷载（温度变化、支座移动等）作用下的位移全部求得。大家都知道图乘法的基础是求解内力图，所以问题即转化为了（1），静定结构的内力求解。
（3）超静定结构的内力求解，基本方法有力法和位移法。
①力法：本质其实就是联立静力平衡方程和变形协调方程，将所有内力求得。其中，将多余约束去除，即是转化为静定结构求解，根据静力平衡条件求解内力；其次，再增加几个变形协调方程（一般多余约束有几个，就有几个变形协调方程，利用对称性等简化除外），即可求得超静定结构的内力。在变形协调方程中，需求得系数和自由项。对应的，这里面用到了两个知识点，静定结构画内力图，和图乘法计算系数和自由项。这样，问题即转化为了（1）和（2）。
②位移法：其实是在力法的基础上，为了减少高次超静定计算量，而建立的关于杆端位移（这里是广义位移）为基本未知量的静力平衡方程。这个静力平衡方程包括内力（形常数和杆端位移的乘积确定）与外力（外荷载在杆端引起的力，载常数），其中，形常数和载常数均可通过力法求得。因此，只需牢记各类约束下的形常数和载常数，即可求得内力图。
力矩分配法、剪力分配法和矩阵位移法，都可看做是位移法的另一种表现形式。
（4）超静定结构的位移计算，方法与静定结构一样，用单位荷载法求得，只不过要先求得外作用下的内力图，然后用施加单位力的虚拟状态（可为静定结构）内力图与之图乘即可。
（5）以上均为静荷载或非荷载作用下的内力或位移计算，动荷载作用下的内力或位移计算，其实只是多了个达朗贝尔原理。根据此原理可将动力学问题转化为静力学问题，然后列出静力平衡方程（刚度法）或变形协调方程（柔度法），其余就是高数里面的微分方程求解问题。最后求解出来的量值就对应不同的物理量（频率、放大系数，最大动位移、最大动内力等）。
综上所述，结构力学面对所求解的问题（内力与位移），无论截面法、静力法、力法、位移法等哪种方法，最根本的思想仍属于力学3大方程（静力平衡方程、变形协调方程、力与变形的物理方程）联立求解范畴内，只不过多了由虚功方程推导出的2个方法（单位荷载法、机动法）。
3、掌握了结构力学的求解思路和方法，然后就是训练不同结构、不同题型下的解题方法和技巧，以便能快速求得对应的内力（支反力）或位移，这里因为篇幅原因不再一一列举各类题型的解题方法与技巧。虽然结构力学之杆系可以变换无穷，不同结构有对应的最佳方法，但基本思想都是共通的，只要抓住了这些方法的本质，便能对各类问题正确求解。
另外，细心的你应该会发现，除了以上这些方法或原理，解题过程中都需要绘制内力图，尤其是弯矩图。所以，学习结构力学时一定要注意，训练自己快速绘制弯矩图的本领（技巧）。其中，绘制静定结构的弯矩图是基础，要逐渐琢磨和理解运用概念分析，尽量少计算支反力或不计算支反力绘出弯矩图，只有这样，才能在考试有限的时间内，快速解出题目并提升分数。
总之，学好结构力学不是一朝一夕之事，要想真正把一门课程学会、学透，并在考试中取得高分，不仅要参悟透其中的道理（原理），还要加之刷题训练。这类似于实践与认识的哲学关系：在实践（做题）中深刻领悟原理，增强认识（总结）后，再实践（刷题）、再认识（总结），如此实践与认识的不断循环，才能真正成为解题高手！
Ps：关于各类题型的解题方法与技巧，以及如何快速绘制弯矩图等技巧，我会在解答同学疑问中逐步讲到，同时定期在“益解教育”微信公众号里更新。另外，“益解教育”公众号还有免费历年真题等你拿、免费课程等你学~
