朋友们，开车把别人车撞到了，人受伤了，家属语言恐吓加上肢体恐吓非要我垫付医药费，关键是开的老板的车，并且现在还没定责。然后警察说没法管，你们自己协调，交警也是这样的说法。从晚上7点到后半夜两点左右一直不让我走，不给钱不让走。后来我家人也来了，怕起冲突，就先垫付了医药费。这属不属于非法限制人身自由，还有威胁我交钱违法吗，我垫付的钱能要回来吗