刚在4s店保养完，在车库停了两天。今天晚上启动时出现这些报警

刚在4s店保养完，在车库停了两天。今天晚上启动时出现这些报警，方向盘转时很费力，然后自动回正。大家帮看下什么原因，4s店明天过来检查。
以前保养时都是在旁边看的，这次在休息室没去保养现场。也不知道是不是保养时碰错了什么地方。