理查德·施特劳斯,德国浪漫派晚期最后的一位伟大的作曲家,同时又是交响诗及标题音乐领域中最大的作曲家。1896年施特劳斯根据尼采的著作完成了叙事性交响乐《查拉图斯特拉如是说》。时隔118年后,在美国华盛顿举行的美国科技年会上,一群名叫“微蜂”的多旋翼无人机非常娴熟地演奏了施特劳斯的这部交响乐作品,技惊全场(如图1)。这场别开生面的音乐会的主角由人变为多旋翼无人机,然而精湛的演奏技艺是由美国KMel Robotics团队支撑,他们来自宾夕法尼亚大学机械工程系著名的GRASP实验室。团队主要人员宾夕法尼亚大学教授Vijay Kumar直言:“研发这样一套敏捷的机器人系统需要一种在高速运动的情况下提供实时的定位和定向的解决方案。”GRASP实验室将目光聚焦在光学运动捕捉技术上。

图1 “微蜂”多旋翼无人机组演绎《查拉图斯特拉如是说》

图1 “微蜂”多旋翼无人机组演绎《查拉图斯特拉如是说》