哲学发展的终极目标是追求主客观的统一，当两千六百年前，希腊最早哲学流派—米利都学派的创始人泰勒斯提出“世界本原是什么”的时候，就开始了人类对客观世界的探讨研究。作为哲学之祖，带有朴素唯物主义的泰勒斯有他独特的见解，他认为一个能作为世界本原的东西绝对不能是固定而不能变化的，一个东西当它是什么的时候，那么它也就失去了是别的东西的可能。泰勒斯认为水是世界本原，“水生万物，万物复归于水”，水是不固定且变化的，所以水可以生成万物，而泰勒斯的格言“水是最好的”这和中国古代哲学家老子的上善若水不谋而合。
人类对主观思维的哲学研究则要到17-18世纪，摆脱了中世纪经院哲学的制约，近代哲学得到了很大的发展，在哲学主观认识论的观点上出现了经验论与唯理论之争。经验论认为哲学的研究方法只是以实验、观察为基础的归纳法，知识只限于感官经验中的东西。唯理论则依据数学演绎法，认为思维独立于感官经验，思维可以把握超经验的东西。培根作为近代哲学的创始人，同时也是近代唯物主义经验论的第一个代表，他把经验当做统一思维与存在的关键，提出“知识即是力量”，认为思维的主体“人”应该主动干扰自然，使之服务于人类。
总结两位古代哲学和近代哲学创始人的思想，从唯物主义出发，现在我们可以简单的说，哲学发展的终极目标，主客观统一的本质就是---水经验+3