卡罗巴利斯塔（carroballista）是一种古老的车载式弩炮，它是一种机动野战投射装置。根据罗马作家维盖提乌斯的记载，每个军团有55辆车载弩炮，这种弩炮属于发射箭头的类型。维盖提乌斯记载，弩炮由骡子驮着，由一个十人组成的小队操作。现有的卡罗巴利斯塔的证据来自图拉真的立柱浮雕（场景XL和场景LXV/LXVI）以及马库斯·奥雷利乌斯（Marcus Aurelius）的立柱浮雕。
卡罗巴利斯塔的结构与cheiroballistra（手持弩炮）或manuballista（腹弓）类似。公元1世纪末，罗马军队采用切罗巴利斯特拉（cheiroballistra）所带来的技术革新使车载弩炮的使用成为可能。事实上，轻而结实的金属弹簧框架和拱形支柱在机器前部提供的更大空间赋予了整个弩炮更大的机动性。
罗马车载弩炮（图拉真纵队）

根据图拉真柱的浮雕（场景XL），车载弩炮是由一名男子在车上用操纵，另一名男子则位于车后，操作某种绞盘。骡子出现在车前，这表明卡罗巴利斯塔似乎可以很容易地在战场上移动，在移动的同时进行发射，然而这种解释并没有被学者们一致接受。
目前还不能确定这架弩炮是否真的在射击。整个图像可以简单地描述成是一个在战场上运送弩炮到目的地的马车。但事实上，弩炮上的箭处于随时待发的状态，对于操作弩炮的人员来说在这个位置上从事运输，下车以及在战场上部署的活动是奇怪的或不可能的，甚至是极其危险的。

在图拉真纵队的另一部分（场景LXVI），只是描述了简单的运输过程，弩上没有箭，弩是空的，并且没有士兵在操纵机器。一个士兵正在把大车拉到车轮附近，这表明整个弩炮非常重。

一种由披甲马拉出来的四轮弩，出自1552年版的《贝利希斯》版画。
可以肯定的是，车是由两头骡子或马拉的，而且大小可能是标准罗马手推车的尺寸，即约5罗马英尺（约147,85厘米）宽（如图拉真专栏、第XL场景和第LXVI场景中所描绘），但弩炮车的整个尺寸尚不确定。
关于弩炮车的结构有许多假设，可能有不同型号同时在使用：
·一种简单的两轮标准手推车，用于将弩炮运送到战场上的最后安置点；
·一种特殊的两轮手推车[即carroballista]，车上装有一个弩炮，其前部朝向骡子；
·一种简单地安装在两个轮子上的特殊的弩炮（图拉真的纵队场景LXVI），它可能被放在后面，就像现代的大炮一样，在前面的位置有一个钩（见图拉真纵队，场景LXVI）。
·一种特殊的四轮手推车，装有一个弩炮。
正如艾伦·威尔金斯所明确指出的那样，由于缺乏证据，许多学者对这个问题并没有什么太多的看法。