对了，三个角速度会受驾驶舱大小影响，驾驶舱每缩小多少比例角速度会增大几个比例

二、数学运算符与逻辑运算符(注意中英文输入)
数学运算符无非就是四则运算符：加：+ ；减：- ；乘：* ；除：/ ；
逻辑运算符就是初高中都学过的：大于：> ；大于等于：>= ；等于：= ；小于等于：<= ；小于：< ；与(且)： & ； 或：| ；还有三元运算：A?B:C ——按照格式，A为判断量，满足时执行B段，不满足则C段(段内ABC 是从右往左开始运算)；
还有就是限制优先级的符号：() ——小括号；
优先级，也就是一串东西先算什么，由高到低：
1、优先级最高的就是小括号()，一先把小括号内的数算完再执行其他的，并排的小括号间是从左往右；
2、乘法*，除法/ ，从左往右依次运算；
3、加法+，减法- ，也是从左往右；
4、大于>，大于等于>=，等于=，小于等于<=，小于<，之间也是从左往右；
5、与&；
6、或|；
7、三元运算A?B:C ，优先度最低；

三、各种数学函数
abs(x) ——绝对值，x可以是飞行数据也可以是常数，由于绝对值比较常见所以就不举例介绍了
ceil(x) ——往正方向取整，正数小数点后面有值就直接进一，负数去掉小数。举例：ceil(Throttle) ——只要油门不为零则输出1。
floor(x) ——往负方向取整，正数去掉小数，负数小数点后有值则进一。举例：floor(Throttle) ——满油门输出1。
round(x) ——正经的四舍五入，现实常用所以不举例。
clamp(x,min,max) ——x小于min时输出为min，大于max时输出为max，只有x在区间内时输出才是x。举例：clamp(Roll+Pitch,-1,1) ——用在机翼的转轴上时可以限制机翼转动的最大角度不会受叠加影响。
clamp01(x) ——上面那条的min取0max取1，比较近似所以不举例了，不过与逻辑运算符搭配后用得更多。
min(a,b) ——a与b两个数谁小输出就是谁，可以当单向约束的clamp用，比如：min(Pitch,0) ——Pitch只有往负方向拉动时才会有输出
max(a,b) ——a与b两个数谁大输出就是谁，与min类似，就不举例了。
deltaangle(a,b) ——角b的度数减去角a的度数，当输出角度大于180°时自动变为－180°方向,反之亦然（输出度数,判断一向量在另一向量的哪侧与计算两向量角度差时用；转换坐标系)，虽然需要用到时会特别好用但平时用得少所以不举例了。

sign(x) ——x的正负号为正时出1(包括零)，负时出-1。
exp(x) ——自然常数e的x次方，单纯数学运算，没有例子。
pow(x,p) ——x的p次方，也没啥好说的。
sqrt(x) ——x的平方根
log(x,p) ——以p为底x的对数
log10(x) ——就是lg，以10为底x的对数
sin(x) ——三角函数sin
cos(x) ——三角函数cos
tan(x) ——三角函数tan
asin(x) ——反三角函数arcsin
acos(x) ——反三角函数arccos
atan(x) ——反三角函数arctan
rate(x) ——x相对于时间的导数(变化率)
sum(x) ——x相对于时间的积分(极短时间段与输入相乘之和)

lerp(a,b,t) ——用t的比例在a和b之间做线性插值(用t在a和b之间做线性差值；参数t限制在0到1之间，当t<=0时返回值为a，当t>=1时返回值为b，当t为0.5时返回值为a到b的中间点)举例：lerp(0,180,Throttle) ——某个转轴按Throttle的比例转动多少度，最大是180度
lerpangle(a,b,t) ——类似上面，但输入的是度数，且输出会在360°以内跳转(类似repeat或deltaangle)用得比较少。
lerpunclamped(a,b,t) ——类似上上条，但输出不会限制在a与b之间(可以外插)，也就是t不会限制在0到1的范围内
smoothstep(a,b,t) ——类似于lerp,但在最后进行平滑处理(整段函数都可导且输出值为a到b，t从a到b输出增大)画函数图时就会发现，当t接近零或1时会把拐点的尖点给弄圆滑。
inverselerp(a,b,x) ——计算在[a,b]范围内产生插值值的线性参数t(与lerp正好相反，该函数是计算出x值在a到b之间（所占比例）的参数)举例：inverselerp(0,280,TAS) ——指针速度表，速度等于280时输出1，也就是快爆表时。
repeat(x,l) ——循环x值，让他大于0小于l(类似进制的进位，当l为10时只看个位数，比如x=29时输出为9但x=30是输出为0)，（另一种说法，每当x大于等于l时减去一个l，x小于0时加一个l）搞数字显示屏时需要用到，且用处很广。举例：repeat(Throttle,1) ——当Throttle不为零时输出，而当满油门时关闭。
pingpong(x,l) ——当x小于0时反转正负号，当x大于l时变成l-(x-l),相当于乒乓球在两面墙之间来回弹(匀速往返)[步行机常用]细节上的详细讲解在步行机帖子有说，例子那边也有。

smooth(x,rate) ——使x的变化率不大于rate，举例：clamp01(smooth(LandingGear*2,1)-1) ——延时启动某转轴
PID(target,current,P,I,D) ——pid控制，复杂控制的一种，target是目标值，current是当前值，P是比例,I是积分,D是微分，简飞玩车的人多，拿悬挂当例子target就是期望的底盘与地面距离，current就是目前地盘与地面的距离，P可以说是弹簧强度，设定的值越大、target与current的差越大，弹力就越大。D就是阻尼，限制了弹簧伸长的速度，增加平稳性，但太大了会让悬挂反应变慢。而I就是消除静差，也就是加上液压，当车里坐了一个大胖子，底盘想必会下降，这时候没理由换个更硬的弹簧，毕竟已经装好了，这时候用液压活塞也就是I来使底盘上升就可以弥补这段差值，但I不宜过大，因为PID的I是只要目标与当前不一样时少多少就加多少，如果调大了可能会加剧晃动。举个例子：PID(15,AltitudeAgl,1,0.01,0.6) ——某个悬浮车的悬浮系统设定了悬浮高度是15m，必须装载在某个可以正面影响离地高度的元件，比如向着地面的涡扇发动机，道理很简单，如果装载在不会影响current的元件上输出是多少都没什么用。

四、一般格式
对于简单控制，比如满足什么条件时执行什么动作，比如离地低于多少时打开起落架(转轴做的)，高于时收回：
clamp01(AltitudeAgl>=300)*1 ——这里边的“AltitudeAgl>=300”就是判断(开关)，但大于等于时也就是满足输出是1，但小于也就是不满足时输出是-1，所以得用clamp01括住把-1变为零。当条件不满足时不输出后面的值1(动作)，也就是input输出0，此时转轴没有动作，起落架是放下的就是放下，当条件满足时，“AltitudeAgl>=300”输出是1，此时1*(动作)也就是执行动作本身了，例子里的动作就是1(可以略去)，此时转轴开始转动，收起起落架。
一般格式就是clamp01(开关)*(动作) ；或直接把开关写在激活组栏。

五、其他常用函数(省时间原理就不说了)
水稳(只能在平地用版本)：sum(Yaw*60-clamp01(rate(Heading)<720)*rate(Heading))/设定的角度 转轴
延时启动：clamp01(smooth(2*clamp01(x),1)-1) 转轴，x为按键
延时关闭：clamp01(smooth(2*clamp01(x),1)) 转轴,x为按键
某飞控：PID(Pitch*20,AngleOfAttack,1,0.02,0.5) 转轴，与机翼相连
四分三圆指针表：inverselerp(min,max,x)*720/设定的角度 min为表的最小值max为表的最大值，x为要显示的数据
整圆指针表：x/每圈的数值*360/设定的角度 转轴
转速表：clamp01(发动机开关)*(sin(Time*(1+abs(Pitch))*810)*(0.22-abs(Pitch)*0.1)+abs(Pitch*0.8)+0.15)*最大角度/设定角度 式中的0.15是怠速速时的指示值，0.8是前进时加的值，可适当调整。
单激活组多用：a=repeat(sum(rate(abs(clamp01(开关)))),x) a就是按下多少次某激活组按钮多少次后激活，x是按下第几次后清零。
选定某武器后激活元件(比如炮，但有bug)：ammo(SelectedWeapon)=ammo(“武器的名字”) 写在激活组
其他的想到再补充

好！