是个好问题。
首先三个词都是 他动词（助词用을/를)
챙기다: 有“准备（饭菜）” ; “收拾”; “带着...” 的意思。
준비하다: 汉字词，就是“准备” 的意思。
마련하다: “安排” ；“筹集” ；和“准备” 的意思 （个人觉得这个词用于书面或以官方的角度去用）
虽然都有“准备” 的意思，不如以不同的意思去记这三个词。但运用或翻译的时候，还是需要具体语境具体分析。
希望这么解释能带给你帮助~

챙기다: 带上什么，还有照顾的意思
준비하다: 准备
마련하다：安排完，准备完，

线上直播授课，最近在搞优惠活动，入门班只需199元，优惠名额有限，先到先得，加我QQ：1125869095