在高速公路，丈夫开货车妻子（他俩有两个男孩，大儿子不到八岁）在副驾驶，与前方大货车车辆发生碰撞，致使妻子当场死亡，夫妻感情非常和睦，丈夫如何向妻子父母写谅解书求原谅，减少刑事责任？谅解书写完以后，协商好以后，丈夫还需要承担刑事责任吗？还需拘留三个月吗？