想要认识一样事物，就要同这个事物打交道，研究、了解它的历史和现状。大体归为三个方面：如何产生——如何发展——现状发展到何种程度。

梨子的味道如何？别人形容得再逼真都不如自己尝一口来得真实、确切。是否所有的梨子的味道都和自己尝的那个是一样的呢？这就涉及到事物的全面性，需要把认识上升为理论到真理，才可以回答这个问题。

认识的三个阶段：感性认识——理性认识——真理阶段。第一阶段：同事物相接触，属于感觉阶段，即感性认识，这时的认识是片面和表面的东西，没有反映事物的本质，是不完全的。第二阶段：综合感觉得来的材料加以整理分析和改造，属于概念、判断和推理阶段。将丰富的感觉材料加以去粗取精、去伪存真、由表及里的改造制作工夫，造成概念和理论的系统，从感性认识上升为理性认识。第三阶段：加工而来的概念和理论是否符合于客观真理性？为解决这个问题，只有把理性认识再回到社会实践中去，应用理论于实践，看它是否能够达到预想的目的。为科学实践所证实的理论上升为真理阶段。

真理便是能更深刻、更正确、更完全地反映客观事物最本质的东西。

认识如果止步于低级的感性认识阶段，就会犯严重的经验主义错误，尊重经验而看轻理论，因而不能通过客观过程的全体，沾沾自喜于一得之功和一孔之见，只看见树木看不见森林，把局部经验当作普遍真理。

同样，认识若止步于理性阶段，就会犯教条主义错误。不考虑现实具体情况，认为一切理论都是放之四海而皆准，生搬硬套，凭主观想象处理具体问题。这两种认识都是认识和理解的失败。

只有上升为真理阶段，人的认识才算有了完全可靠性。三个阶段的认识是具有依赖性和因果关系的，是不能分开来的。

理论源于实践，由实践证实的理论上升为真理，真理再回到实践中去发展和丰富。这就是辩证唯物的认识论。

认识的运动至此还没有完结。而且对于马哲来说问题只说到一半，还只说到非十分重要的那一半。马克思主义的哲学认为十分重要的问题，不在于懂得了客观世界的规律性，因而能够解释世界。而在于拿了这种对于客观规律的认识去能动的改造世界。

然而任何过程，不论是属于自然界的和社会的，由于内部矛盾和斗争，都是向前推移和发展的，人们的认识运动也应跟着推移和发展。当自己的思想、理论、计划、方案有错误时须得善于改正，当某一客观过程已经从某一阶段发展向另一阶段发展推移转变的时候，须得使在主观上的认识也跟着推移转变，即是要使新的任务和新的工作方案的提出，适合于新的情况变化。事物的情况变化是很急速的，如果认识不能随之急速变化，就不能引导实践走向成功。

在绝对的总的宇宙发展过程中，各个具体过程的发展都是相对的，因而在绝对真理的长河中，人们对于在各个一定发展阶段上的具体过程的认识只具有相对的真理性。无数相对的真理之总和，就是绝对的真理。

一切客观世界过程的发展和认识运动的发展都充满着矛盾和斗争的发展，社会实践中的发生、发展和消灭的过程是无穷的，人的认识的发生、发展和消灭的的过程也是无穷的。根据于一定的思想、理论、计划、方案以从事于变革客观现实的实践一次又一次的向前，人们对于客观现实的认识也就一次又一次地深化。客观现实世界的变化运动永远没有完结，人们在实践中对于真理的认识也就永远没有完结。

通过实践而发现真理，又通过实践而证实和发展真理，从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进行到了高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。

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