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课设作业要求做机械臂的姿态反馈,利用传感器,已经能够实时获得
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花折戏
崭露头角
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课设作业要求做机械臂的姿态反馈,利用传感器,已经能够实时获得机械臂的关键点坐标,有什么方法可以可视化一下吗。
就是把机械臂模型放到三维坐标系里,机械臂的姿态会随着传回关键点的坐标的变化而变化。
这种情况应该用哪个软件实现。
日产贾庙
默默无闻
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是需要做机械臂根据关键点坐标运动吗?
bluefrost
默默无闻
1
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★惯性传感器包含哪些?MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计、倾角/姿态传感器、电子罗盘、组合导航、imu、ahrs、惯导。
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