补充一下，不一定是检测到地面或台阶，射线检测到到任何Collider均可关闭isTrigger
参考代码
if(this.transform.collider.isTrigger){
if(this.transform.rigidbody.velocity.y<=0f){
RaycastHit tempRaycastHit;
if(Physics.Raycast(this.transform.FindChild("FootPoint").position,Vector3.down,out tempRaycastHit,0.5f)){
this.transform.collider.isTrigger=false;
}
}
}