IPA找语音学教程，，赖福吉写的，好像第七第八版了吧。北大出版社。
上古汉语不仅是符号发音的问题，你要对整个历史语言学、音韵学有较为深入的了解才能搞。上古汉语不是用来学的，是用来研究的。在这以前你需要对中古汉语有一个比较深入的认识才能往下做。估计得要顶尖硕士生水平吧。
如果贪快的话，学了语音学，搞清楚IPA的发音，随便找一家上古汉语的拟音就可以达到你的目标了。

有的

任何已失传的古口语的重新开发都是逻辑溯演的过程，要是只说读出来的话，那就和学了拼音就能照着读出来现代发音一样。

上古汉语要用到音韵学知识。
目前专家只是拟音，至于实际上到底是啥发音，专家也不能确定。

中古汉语已经基本复原了。