我向elf二进制文件插入了输出hello world 的sh

好问题，首先你shellcode我不知道你怎么放的，elf地址应该是要对齐的，然后你可以用gdb看看内存，弄个指针跳过去就好了

我的意思是在 elf文件被感染后 执行被修改了的entry（也就是我的shellcode） 然后 自动跳回到原来的entry那里 继续执行它原本的代码 在不用 调制器的情况下

我很好奇你怎么把code写到二进制文件

常见平台都支持 pc-relative jump（arm/mips 系等只支持这种 jump，或者叫 branch），适合源位置与目标位置相对距离固定的状况。所以，在置入代码末增加一条指令跳转到原入口即可（两者相对位置 99.9999% 确定且不变）。