8速的变速箱油到底需要更换吗

之前干式双离合的奥迪A3，换了波箱油之后各种问题

17万公里了，没换也没问题

17款18年上牌的 7w多公里换了 没换之前2挡有点点能感觉到的卡顿 京东买的zf官方原厂套餐带变速箱油滤芯 换了之后卡顿消失 换的时候看老油的颜色有点点深 开到15w公里连后牙包的油也换掉

要换。我的就是一直没换。前年撂小区了。
报的变速箱故障。
挂不了档。
去修理厂检查。变速箱缺油了。