大佬们，着急……求助！！！
我异步电机正反转，在斜坡上实现上下运动。齿轮齿条传动，发现向下运动时受力分析出现问题，似乎无法实现匀速向下运动。其中电机带动齿轮在齿条上运动，齿条固定在斜坡上。