Blender怎么烘焙骨骼动画然后导出到虚幻呀

按照b站的教程做的绑定骨骼，但是没有讲烘焙动画导出的方法

直接放虚幻动作是扭的，按照我之前用maya做绑定的理解（渣渣理解），烘焙控制器动作到骨骼上然后删除控制器就可以了……但是我学习的blender好像没有控制器这种说法，或者说控制器也是另一种骨骼，然后我也没找到烘焙动画的方法