我是这样理解的。比如第一句的场景可以是这样的：我去朋友家玩了很久，差不多要回家了，朋友想要挽留我的时候可以用上这句。如果mo改成wa，这句话就很直接地表达了自己的想法，有一种自顾自的语气。“都这么晚了好哥哥你还是让我回家吧”
反之，用mo有缓和这种语气的作用。

如果你把这两句话说出来，然后把助词替换后在说一遍，就会感觉到语气有点弱化了。は、が都是强调主语的，注意是强调，如果你这里用这两个助词，就显得语气很强。