光标如何快速跳出括号

请教大家一个问题，输入括号对之后，如何方便的跳出括号
比如下面的C代码：
printf("hello world\n")
打完()，再输入""，最后输入hello world\n，这时我想在移动到行尾输入分号;
如果不用任何插件，我的操作是ctrl c再敲A最后输入分号;
请问有什么更好的姿势吗？
如果用auto-pair插件，开启飞行模式输入)可以跳出来；但是不用插件就很麻烦

inoremap <C-l> <esc>%%a
放入配置,%是在最近的配对括号键跳转的热键,模拟退回普通模式然后跳两次,再进入插入.当然热键指令可以换自己喜欢的,不过不可以是Ctrl-数字,也可以用连续字符指令的形式形成命令.比如用<C-l>r / <C-l>l的形式选择跳到左边还是跳到右边.
inoremap <C-l>r <esc>%%a
inoremap <C-l>l <esc>%i

这种我习惯敲end
联想本的end就在\右边

我习惯用f键。f和你要跳到的位置。就是直接Ctrl+o ，然后f ，然后）。然后光标就在那个位置了。

inoremap 任何你自定义的键位 <esc>A;

我用IdeaVim有自动补全格式化当前行的快捷键 Alt shift enter.
可惜gvim没有

python里可以用ctrl+o，然后a

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