2010年赛程全长8600公里，特殊赛段有5200公里，比赛一共有五个赛段要穿越安第斯山以及翻越阿塔卡马沙漠的大沙丘，赛段总体呈现逆时针，通过阿根廷的麦加科尔多瓦，穿过去年比赛在拉里奥哈和菲安巴拉的中点，穿过安第斯山，智利的科皮亚波，新的赛历中安托法加斯塔小镇被首次设为线路点，休息调整日后是科皮亚波和拉塞雷纳以及智利首都圣地亚哥。阿根廷境内，第二次穿越安第斯山后将会抵达圣胡安、圣拉斐尔和圣德罗萨，最终17日在终点布宜诺斯艾利斯庆祝。



第1赛段▲▲1月1日，布宜诺斯艾利斯（Buenos Aires）——科隆（Colon）。这是组委会献给参赛的众车手们一览阿根廷首都美景、接受疯狂的南美车迷夹道欢迎的见面礼。待车手们借助第一天的热身赛找到感觉后，真正的考验即将开始了。1月2日，科隆——科尔多瓦（Cordoba）。第一行驶赛段349公里、第二行驶赛段84公里，特殊赛段219（摩托车车组）、251公里（汽车卡车组）。组委会为不同组别的赛车设计了不同的特殊赛段，展现了其在竞技层面的专业。尽管路线分开，但各组别的难度依然不小，汽车组的车手们会发现自己路过了某些熟悉的地方，没错，那就是WRC阿根廷站的一些常设赛段。

第2赛段▲▲1月3日，科尔多瓦——拉里奥哈（La Rioja）。为了避免过于严峻的挑战，摩托车飞侠们再次另辟蹊径开始比赛，而四轮大师们则需要注意特殊赛段中的大下坡，把握好刹车时机。

第3赛段▲▲1月4日，拉里奥哈——芬芭拉（Fiambala）。这是车技看出高下的第一天。沙漠的灼热、绵延30公里的白色沙丘不足为奇，可怕的还有时常出现的沙漠风暴。

第4赛段▲▲1月5日，芬芭拉——科皮亚波（Copiapo）。欢迎来到阿塔卡马！在你穿越阿根廷-智利国境线时，也看到了这块相当于2个意大利面积的地区，这是一片荒芜到令人绝望的土地，连细菌在这里都很难存活！这里被誉为地球上最接近火星的地方。

第5赛段▲▲1月6日，科皮亚波——安托法加斯蒂（Antofagasta）。这里已经不仅是体力的挑战那么简单了，车手精神力的强大才是坚持下去的关键因素。去年并未设立这条赛段，车手们将有一个全新的挑战。

第6赛段▲▲1月7日，安托法加斯蒂——伊基克（Iquique）。达喀尔继续“一路向北”，前1/3路段，沙漠来袭会让车手们小心谨慎。速度最快、体积最大的卡车组将会在集团中间前进，在翻越过最后一个大沙丘后，车手们还要做好“坐滑梯”一路飞下的准备。

第7赛段▲▲1月8日，伊基克——安托法加斯蒂。车手们重新向南行驶，可他们要面对的却是特殊赛段最长的一天，600公里！后悔告别伊基克营地的车手大可放心，如果他有雅致的话欣赏一下沿途的超级沙丘将是不错的选择。绵延3公里的盐湖会让车手们感受到真正的南美气息，因为那时他们的时速只能在10公里徘徊。

第8赛段▲▲1月10日，安托法加斯蒂——科皮亚波。度过一天的假期后，车手们将重新集结，可他们还需要面对阿塔卡马的挑战。不时出现的岩石会令车手猝不及防，损失的时间可不会等他。

第9赛段▲▲1月11日，科皮亚波——拉塞雷纳（La Serena）。这是车手们向阿塔卡马挥别的一天，于是他们必须直接开始特殊赛段的路程。对于那些初次来到达喀尔的车手来说，如果挺过这一天，他明年再来还是有胜算的。

第10赛段▲▲1月12日，拉塞雷纳——圣地亚哥（Santiago）。你一眼就能看出阿塔卡马已经在身后了，因为又能看到茂盛的植物绽放在路面。在许多山丘上，蜿蜒的路线会迫使许多车手犯错，一犯错就是大把的时间浪费。这时，胜利已经不再是首要问题，不失败才是最重要的。

第11赛段▲▲1月13日，圣地亚哥——圣胡安（San Juan）。在海拔3500米的高原上，车手们即将开始返回阿根廷的路程。零部件们在高原下能否发挥功效将是车手们的头等大事。在登上安第斯山脉的顶峰后，著名的阿空加瓜山6859米的高度将会让他们领略广袤的南美大地胜景。