搬运加气砖的发那科机器人用很久了，需要保养#友仪郭工提供技术支持# 郭工修机器人 http://www.robot920.com
一、发那科搬运机器人显示：SRVO--053 WARN Disturbance excess；
二、可能原因：软件估计的绕度超过阈值。可能是机器人腕部的负载超标；
三、解决方法：如果允许继续操作的话，可能会产生一个检测错误。在包含绕度值的状态界面里，设定一个符合绕度范围的值。