齿轮减速箱会有一些机械性损失（齿轮的咬合和轴承的摩擦等）。一般来说，每一级齿轮咬合，安装行星齿轮减速机效率79%、直齿轮减速机效率91%、涡轮蜗杆减速机效率50%来计算。但是会因电机的扭矩和转数等条件而发生很大的变化。所以，仅作为参考。在低扭矩状态下使用的时候，会大幅降低。
齿轮减速箱传动效率举例：
直齿轮5级咬合
效率（η）=0.91×0.91×0.91×0.91×0.91≈0.624（62.4%）
行星齿轮3级咬合
效率（η）=0.79×0.79×0.79≈0.493（69.3%）
涡轮蜗杆齿轮3级咬合
一般取η1η2=0.95-0.96，取0.95
ψv --根据机械设计P264表11-18选取其值为2°00′
齿轮箱输出速度、力矩与电机速度、力矩之关系
齿轮减速箱转速=
齿轮箱输出力矩=单体电机输出力矩（Ts）×减速比×齿轮传动效率（η）
举例说明：
单体电机空载转速NO：16000rpm，启动力矩Ts=20gNaN，配100：1齿轮箱，齿轮箱传动效率：60%
齿轮减速箱转速=
齿轮箱输出力矩=单体电机输出力矩（Ts）×减速比（gear ratio）×齿轮传动效率（η）=20×100×60%=1200gNaN
齿轮箱减速级数对电机转向的影响
当正齿轮箱级数为奇数时，齿轮箱输出轴旋转方向与电机输出轴旋转方向相同。
行星齿轮箱输出轴旋转方向与电机输出轴旋转方向相同，与级数无关。