求个美剧名字

小时候看的，具体记不住了。只记得一个片段，就是这群人来到一个地方（穿越还是啥的记不住），然后这里的人都是中世纪的打扮，人都是长生不老的，但是失去了生育能力，制作了一堆机器人。像塑料假人。然后穿越还是怎么来的这群主角被追，印象中假人追主角的时候进入河中短路了
求名字