1997:吉普牧马人TJ(1997-2006)
第二代牧马人带来了两个关键的进步:回到吉普车的圆形大灯和采用XJ切诺基的螺旋弹簧悬架。除了车门和后挡板，每个车身面板都是新的，车身本身的抗扭刚度增加了100%。框架也是15%的刚性，整体增加了约33%。转向螺旋弹簧不仅提高了牧马人的驾驶质量，还为越野汽车的前后实心轴的悬架铰接度增加了7英寸。YJ的2.5升四缸发动机和可选的4.0升直列六缸发动机继续使用。
1997:吉普牧马人TJ(1997-2006)
吉普耗资2.8亿美元的重新设计专注于扩大牧马人的吸引力，增加道路舒适度和更多选择。方向盘和仪表板上装有一对安全气囊，阻力系数从软顶YJ的0.65降低到软顶TJ的0.58——信不信由你。(相比之下，新款丰田普锐斯的空气阻力系数为0.27。尽管外观略显现代，但TJ在基本se车型上保留了手动转向功能Sport和Sahara车型采用了标准动力转向，可选的自动变速器保持三速。
2003年:一辆半现代自动汽车加入牧马人党
TJ牧马人在1998年、1999年、2000年、2001年和2002年坚持了下来，几乎没有任何变化。最终在2003年，吉普在牧马人可选的自动变速器上增加了一个档位，将变速箱拖进了21世纪。同年，2.5升AMC四缸发动机被淘汰，取而代之的是克莱斯勒更现代的2.4升四缸发动机。
2003年:吉普牧马人卢比孔模型推出
更值得注意的是，2003年，吉普推出了牧马人卢比孔，这是一款专为硬核越野车设计的新车型。Rubicon标配前后差速器锁定、4:1低档传动比、四轮盘式制动器和31英寸全地形轮胎。
2004年:见见TJ-L，又名牧马人无限公司
那些深情地记得吉普的CJ-8扰频器的人肯定会被外形相似的2004年牧马人无限公司买走。轴距比普通的TJ牧马人长10英寸，无限(代号为TJ-L)从B柱前部穿同样的钢板，但更长的尾部容纳了更宽敞的后座和更大的货物区。事实上，后座腿部空间增加了不到两英寸，而货物区则长了13英寸。额外的隔音效果和更长的轴距有助于无限汽车更加精致我们在评论中发现)并将拖车等级从2000磅提高到3500磅。190马力的4.0升直列六缸发动机是标准配置，还有一个四速自动变速器；2005年将推出六速手册。
2004.5:无限是卢比肯河
2004年末，在吉普称之为“2004.5”的车型年，TJ-L增加了卢比肯装饰水平。
