西安蓝悦航天 LYHK-ZBF30L植保无人机

以蓝悦‘ZBF30L’植保机为例，飞行高度能达到10m/s，喷洒宽度5-8米，并且能够与农作物的距离最低保持在0.5-3m的固定高度，规模作业能达到每小时120-200亩，其效率比常规喷洒至少高出100倍，直升机植保减少了工作人员接触农药的时间，从而保证了工作人员的生命安全。

飞控导航自主作业：
蓝悦航天的植保装载的是自主研发的飞控系统，具有飞行状态稳定，操作简单，可支持全自主、半自主、AB点、手动飞行等多种模式，采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，自主飞行只需要在喷洒作业前，将农田里农作物的GPS信息采集、规划航线、输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达命令，装载好喷洒装置，就可完成自主喷洒作业。完成后自动飞回到起飞点。地形要求低，作业不受海拔限制，经过青海格尔木海拔2800米的高原飞行，也在新疆41℃高温环境中连续8小时高温强度飞行测试。有着卓越的作业经验。喷洒作业的同时，可以通过地面站的显示界面观察喷洒作业的进展情况。（蓝悦飞控可实现故障自动报警、自动施药、失控保护，在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号恢复、断点续喷自主生成飞行和一键起飞和一键降落的实用型作业飞控导航系统）

覆盖密度高防治效果好
蓝悦单旋翼无人机风场稳定，旋翼间气流干扰并带来强大下压效果，结合压力喷头，使得风场有效下压深度可达5米，其优势在于对药物沉降深度高，翻叶效果好，雾滴穿透性强，从而带来超过200%的风场作业效果，可以将雾化的药液直接喷至果树底端，增大果树受药面积，当药液雾滴从喷洒器喷出时被强大的下风场气流作用下形成雾流，直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性，减少了农药飘失程度，并且药液沉积量和药液覆盖率都高于多旋翼的喷洒效果，还可以防止农药对土壤造成的污染，真正做到药随风走，风到药到。

蓝悦航天无人直升机飞控十大特点：
1. 飞行控制系统采用 ARM 架构，具有超强的运算处理能力，能够
完成复杂的运算控制，且具有低功耗特性；
2. 内置高精度三轴角速率陀螺，进行全温度补偿、卡尔曼滤波算
法；
3. 飞控系统支持 AB 点作业、航线规划、一键返航，能够完成手动、
半自主和全自主飞行；
4. 具备高精度定位定向功能，支持 GNSS 双天线输入；

5. 高精度测姿功能，航向角精度优于 0.2°/R，横滚和俯仰角精
度优于 0.1°/R；
6. 采用高性能 GPS 算法，具有 200Hz 数据更新频率，GPS 信号不
好时仍可以正常输出可信的航向信息、位置信息和速度信息；
7. 接口丰富，可为用户提供 RS232、RS422 等通信接口，多达 8 路
的 PWM 控制，4 路 12bit 的 A/D 等；

8. 内置 32G 的高速 SD 卡，可以完整记录无人机的飞行数据；
9. 数传电台内置 1W 发射功率的 900MHz 跳频数传电台，通信距离
可达 20Km；
10.选用标准航空连接器，提供更多接口和更高的可靠性。

西安蓝悦无人机致力成为民用无人直升机领域的领航者关注他
西安蓝悦航天科技有限公司从2015年开始从事单旋翼无人机系列产品，及无人机飞控系统的投资研发。公司目前的无人机飞行平台介绍：
载重20公斤级别：

行业应用工业款 LYHK-HYF20L图片

农业应用植保款 LYHK-ZBF20L图片
基本参数
机型 LYHK-F20L型 直升机整机尺寸(长*宽*高)(mm 1850*600*675
桨叶数量2 操作方式飞控+自主 主旋翼直径（m）2.41
最大飞行高度（km）3.5 尾旋翼直径（m）0.54
最高飞行速度(km/h)90 空机重量（kg)27.4
巡航速度(km/h)80 有效载荷（kg）20
爬升率(m/s)3—9 最大起飞重量（kg）48.5
植保参数 油箱容量2L（农业版） 操作方式飞控+自主
植保飞行高度（m）0-800 发动机类型 活塞水冷
植保飞行速度(m/s)4-7 排量（cc）125 喷洒高度（m）0.5-3
气缸数（个）2 作业效率（亩/小时）50-100
燃料形式汽油 最大续航时间（min）35
供油方式 直喷 喷幅流量（L/min）0.8-1.6
启动方式1、遥控器 2、外置启动
雾滴直径（μm）20-100 喷洒高度（m）0.5-3
喷洒宽幅（m）3-7
载重30公斤级别：
行业应用工业款 LYHK-HYF30L图片

农业应用植保款 LYHK-ZBF30L图片

具体综合参数：
油动单旋翼直升机 整机尺寸(长*宽*高)(mm)2410*885*780
机身行业参数
桨叶数量2 操作方式飞控+自主 主旋翼直径（m）2.75
最大飞行高度（km）3.2 尾旋翼直径（m）0.46 最高飞行速度(km/h)120
空机重量（kg)45.8 巡航速度(km/h)80 有效载荷（kg）30
爬升率(m/s)3—9 最大起飞重量（kg）85 航程（km）300（空载）
油箱容量2.7L（农业版） 最大续航时间(min)200(空载)
发动机类型 活塞水冷 操作方式飞控+自主排量（cc）210
植保飞行高度（m）0-800 气缸数（个）2 植保飞行速度(m/s)4-10
压缩比 9.5:1 喷洒高度（m）0.5-3 最大功率（kw）12
作业效率（亩/小时）100-150 发电机功率（w）220
空载最大续航时间（min）42 燃料形式汽油
满载最大续航时间（min）35 供油方式直喷 喷幅流量（L/min）1.0-2.0
启动方式1、遥控器 2、外置启动 雾滴直径（μm）20-100 喷洒高度（m）0.5-3
喷洒宽幅（m）4-8
农业应用植保款 LYHK-ZBF100L图片

具体综合参数：
型号 LYHK-ZBF100L
机身总长5.30米 带旋翼总长6.30米
高度2.23米 宽度1.85米
主旋翼直径6.0米 尾旋翼直径1.03米
自重136公斤
主旋翼转速540转/分 最大起飞重量250公斤
巡航速度耗油量20升/小时 发动机二冲程水 冷发动机 可换装涡轮轴 发动机爬升率270米/分 发动机功率48千瓦，60马力 ROTAX582 水冷发动机 巡航速度112-128公里/小时 发电机功率12V 直流500W 可定制浮筒 可选有地效升限2400米3200米
无地效升限1990米2800米
西安蓝悦无人直升机平台显著特点
长航时、大行距、双缸水冷发动机、自主研发的RTK厘米级定位、智能化全自主飞行控制、精湛的制造工艺、优异的保障服务……
配套的自主研发的飞行控制系统