题目:编程入门之实现机甲前后左右移动
让机甲和你一起学走路
环境:iPad ONEBOT
目的:
实现用摇杆手动实时控制机甲移动功能-前进、后退、左转、右转
构思:
利用电机速度时间指令，将时间参数设置为0，达到进行实时控制的目的，而非时间控制（时间控制就达不到实时的效果，容易漏拍，出现间歇性停顿，因为程序在执行时间指令的时候是停止状态，不能实时响应其他指令）
运行-赋值速度值=xx
停止-赋值速度值=0
痛点:
指令不够精简，仅为了举个直观的例子，没有技巧和优化

我今天实验一下，以前有过设成零一直转的以为是bug，没往那个方向想

讲得仔细，谢谢！