继仁堂医馆成立于1860年前后，乃北京同仁堂乐家第十二世孙乐达璋（号舜慕）与其儿子乐鉴秋所开，位于当时的故宫东向北京内务部街旁，灯市口东口路东。
同仁堂乐家第十世传人乐平泉。
他有四个儿子：孟繁、仲繁、叔繁、季繁，后称“四大房”，他们一直恪守乐家祖训“同仁堂只此一家，别无分号。”但随着时代的发展以及家族人口的日繁，乐家人不再墨守陈规。从宣统年间乐家第十二世传人乐镜宇第一个在济南开设宏济堂开始，其他人逐步效仿。
根据同仁堂的要求，所有分号不采用同仁堂原名，但皆以同仁堂模式在铺门前正中悬挂“乐家老铺”和两旁配以“灵兰秘授”、“琼藻新裁”三块白底黑字名牌匾额。正式字号的牌匾皆在门内柜罩上方。
当时的三房是思想较开放，发展较有突破的一支，他们共新开乐家老铺10家：宏济堂3家，开设于济南、北京等地。乐镜宇所有，其子乐铁庵是主要经营者。宏达堂4家，开设于北京、承德、赤峰、绥远（今呼和浩特），乐绍虞独资经营。乐舜记1家，在北京，乐舜慕开设，其子乐鉴秋是主要经营者。继仁堂2家，乐舜慕协助其子乐鉴秋所开，乐鉴秋是主要经营者，乐鉴秋除了善经营还素来善写双钩字。
一部《大宅门》让三房四老爷乐镜宇家喻户晓。

继仁堂的创始人乐舜慕就是乐镜宇的同父同母亲弟弟，在乐家十二代里面排名第九，人称小九爷或小舅爷。电视剧以及漫画《艳势番》中有对其的描写，称其为乐九与贝勒爷交好。现实中的乐舜慕也颇有能力，他曾掌管整个同仁堂。在开乐家老铺分号，起名的时候恪守“同仁堂只此一家，别无分号的乐家祖训，取店铺名继仁堂，意为“继修仁德，济世养生”。体现了对同仁堂“同修仁德，济世养生”精神的传承。并且继仁堂百年间一直遵守，1706年乐家老铺铺的创办者乐凤鸣在《同仁堂药目叙》中写下对中药事业的千古承诺，“炮制虽繁必不敢省人工，品位虽贵必不敢减物力”。
树立自律意识，形成了精益求精的严谨态度。医生以“精湛医术，良好的医德”，药品以“配方独特、选料上乘、工艺精湛、疗效显著”享誉海内外。事实上，在许多老北京人眼里，同仁堂，继仁堂的命脉就在这个“仁”字上——不仅为那些皇亲国戚服务，同样也关心底层民众疾苦。
乐舜慕和其子乐鉴秋开设继仁堂医馆后生意十分兴旺，据老北京人描述“当年进继仁堂买药，场景特别壮观，一进门，整个店铺里几乎全是装药材的柜子，接待顾客的区域特别小。买药者在柜台交了方子之后，就在一旁等候。此时，只见店里的医生穿梭于店铺中，为人们看病抓药。”通过流传下来的文物《北平乐家继仁堂老药铺价目表》、《继仁堂六神丸方单》等等也能够佐证。继仁堂坐堂大夫人数众多且医术高超，多是延请的当地颇具盛名的知名大夫，在百姓间的疗效口碑颇好，同时继仁堂的药房先生也考核甚严，须熟读《皇帝内经》等中医典籍，也均能把脉看病。
继仁堂药品非常齐全还大量采用同仁堂的秘方，百姓认可度非常高。除此之外，1933年即民国22年乐舜慕把当时继仁堂中医馆内坐诊名医和社会上流传广泛的秘方验方进行了归纳总结，亲自做序，制成了当时颇具社会影响力的《北平乐家继仁堂丸散膏丹价目表》其中收录了如“牛黄清心丸”“再造丸”“天麻丸”“十香还魂丹”“千金保胎膏”等等验方，一直流传至今。
1952年10月其子乐鉴秋又再次整理丸散膏丹表并在表中自序到“我乐家同仁堂药店开设北京已近三百年来精选药材资质丸散膏丹向蒙各界信仰，本堂为了便利东北区病家起见，特由北京来藩设立继仁堂，垂二十余年之久，所有一切丸散膏丹向遵北京老号同仁堂古法配制，素蒙远近顾客信任，早已驰誉东北，今为城乡互助物资交流深入农村服务群众宗旨，特将质量提高，成本减低，印有简药目便于患者参考函索等”
乐舜慕和他儿子乐鉴秋都去世的比较早，没能留下直系后人。于是由宏济堂的创始人，也就是乐舜慕的亲哥哥乐镜宇，把儿子乐铁庵的第二个孩子乐守信，过继给了乐舜慕一脉，继承了继仁堂，后期有一段时间被宏济堂接管，这个初创于北京的老字号也就与济南有了紧密的联系，这个老字号也就通过这种方式得以了保存。可以说也正是这种机缘让继仁堂医馆与北京同仁堂同根同祖，遵同仁堂祖训，汲同仁堂秘方、验方与治病经验，流传至今。