鬼谷说的没错，树栖动物的前身是在地面跳跃移动的小型爬行类。不可能某种生物一开始就在树上啊

原文是说它跳着跳着就上天了，才有此一问

同意楼主的说法，飞行脊椎动物大都是由树栖动物演化而来的，所以当年鸟类有树栖滑翔和陆栖奔跑两种起源假说在互相PK的时候，我就一直觉得陆栖奔跑不靠谱。
但是当年的沙洛维龙没准就是特例之一，这货前肢不发达，翼膜长在后肢上，所以陆栖奔跑起源可能对它更适用一些。而有些学者认为沙洛维龙和翼龙的祖先很接近，进而认为翼龙也是陆栖奔跑起源就不奇怪了。

一跳就上天了只是一种文学修辞，为了老百姓也能看懂