详见机器人与帝国

注意书背印的时间线

原因：在机器人系列最后一部中，阿玛狄洛博士和嘉蒂雅的第五代子孙（我想不起来叫啥了）在地球上把地壳引爆了。

机器人与帝国里面有讲的，曼达玛斯搞的，让地球的放射性随着时间逐渐变强，吉斯卡认为这会促进地球开发殖民世界，没有阻止。但是和后面几部小说又有冲突，曼达玛斯是准备让地球在100年时间变得不能住人，但是在星空暗流里面，地球仍然有住人；苍穹一粟还没看，但看简介，似乎银河纪元1万多年的时候，地球还能住人。