人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。
武禹襄拳论中指出“命意源头在腰隙”，又在《太极拳解》中云：“立身须中正不偏，方能支撑八面。”
武禹襄在《太极拳解》中指出：“以己粘人，必须知人，乃能不后不先。”
武禹襄《太极拳解》中指出：“精神能提得起，则无迟重之虞。”
宗师李亦畬《五字诀》中也指出：“神聚则一气鼓铸，炼气归神，气势腾挪，精神贯注，开合有致”。
《太极拳解》中指出：“须要从人，不要由己，从人则活，由己则滞。”