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此时的波西米亚大公Vladlav四世还在前往莫斯科的路上，深入俄罗斯境内的他发现继承一事并没有这么简单，当地的俄罗斯贵族并不喜欢这个素未谋面的异国大公，甚至很多人在流传Mikhai一世死因蹊跷，路上的Vladlav四世已经遇上了几波行刺的人，但都被击退。虽未抓住活口，但不用想也知道肯定是那些王公贵族派来的人。“看来需要整治一下这些躲在角落里的跳蚤了。”他心想。

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时间来到1581年的十二月，法兰西王国正式向波西米亚王国宣战，以波西米亚大公谋权篡位为由发动三十万大军由普法边境行军，通过普罗斯旺海德堡地区攻向波西米亚西部边境城市英戈尔施纳特。大军浩浩荡荡，路途中的小公国纷纷召回自己的臣民，紧闭城门不敢出来，看着大军在自己的领土上绝尘而去。寒冬腊月，道路泥泞还是阻碍了法兰西大军的步伐。Henry三世深知兵贵神速，需要迅速拿下波西米亚西部边境防线，命法兰西贵族骑兵快马加鞭抢先占据波西米亚防线有利位置。1582年一月初，法兰西的先头部队已经到达英戈尔施纳特的郊区，八万大军在外就地驻扎，等待着后续的主力部队和辎重。

巨大的压力转移到了世子Vladislav Z身上，此时前线军队仅有十余万，其余的军队还分布在王国的各个边疆，虽有英戈尔河流阻挡，但面对着庞大的法兰西军队，这点障碍并不能阻隔他们行军的脚步。将军Velen提议，敌军的数量超乎了之前的计划，并且来势汹汹，英戈尔施纳特地处平原，一旦法兰西的重装骑兵到达战场，波西米亚的军队将无险可依，如今的当务之急是拖住时间，应将军队后撤至施特鲁布，凭借皮尔森山脉的地理优势，可以有效阻隔法军的进攻，并且可以发挥波西米亚弓弩手居高临下的优势来遏制敌军，等待援军的支援。
但Vladislav Z认为，现在的法军长途奔袭，先头部队一定疲惫不堪，而且据情报法国的重装骑兵部队依旧在赶来的路上，路上泥泞的泥巴是最好的帮手。若此时就后撤，必然使得部队士气下降，等法军修整完毕，情况恐怕更为不利。此时先出击打法军一个措手不及，之后再后撤至米尼霍茨要塞与法军对峙，届时布拉格方向的援军赶来，再从东南两侧夹击法军。

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第二日清晨，Vladislav Z当机立断，着急将军整合部队，全军而出，趁法军还没有缓过神来，波军要赶在法兰西骑兵部队到来之前一举击溃法军先头部队。此时的法军还在紧锣密鼓的修营扎寨，突然听到震天的响声，波军的大炮正在轰击自己的阵地，大批波西米亚军队蜂拥而至，士官命令声也随即传来，“法兰西的勇士们拿起武器，迎敌。”
波西米亚的军队士气十分高涨，在Vladislav Z的带领下很快就突破了法军的前线阵地，突入正在修筑的营地工事。看见法军已经有人开始退却，为防止军队时期崩溃，贵族将领Tlies下令放弃防御工事，退入安斯巴赫境内。傍晚时分，波军已经将英戈尔河西岸牢牢控制在自己手中，波军初战告捷，法军在一天之内损失五千多名士兵，万余人受伤后撤，士气收到了极大的打击。留下部分人打扫战场后，Vladislav Z下令乘胜追击，争取将法军先头部队一举歼灭。

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