mcp2515芯片调试求急救

最近使用mcp2515调试can总线，外接mrd5050的一个obd模拟器。再回环工作模式下收发数据是正常的，再正常工作模式下有三个标志位被置1，如下截图。使用的是16Mhz晶振，BRP设置为1，位时间16TQ,同步段，传播段，PS1，PS2，JWP分别为1，2，6，7，1TQ。请问有哪位大佬对此了解，还望解惑，或留下联系方式，谢谢
（红色方框内三个标志位再发送数据后被置1）