司军三在1929年宋天才旅扩编为七十五师后任师书记，后来转任副团长，驻防博爱，秘密和郑宝钟等组织扩大革命武装。1930年童自荣任河南省委书记，组织暴动，年初预计成立14军和15军，由司军三和郑宝钟分别任军长，但6月郑宝钟和高敬轩等被捕，起义计划被打乱。14和15两军番号在7月被江苏徐州和泰兴农民武装使用。司军三在形势严峻的情况下，和省委派来的方民益、刘振亚等紧急决定在利用团长去洛阳的机会立即起义，但仍泄露机密，8月方民益和刘振亚紧急转移，就在这千钧一发之际，司军三帅团部和同情中共的程营长支持下，率领五百多人起义，成立红25军，担任军长，当时革命时期的起义部队，军的单位不同于现代，通常千人，最少的甚至不足百人，红25军和一月后在豫东起义的红26军都是人数不多，但影响力很大，起义就发生在陇海路和京汉路交汇的郑州附近。司军三率领的红25军发动的这次起义被称为清化士兵暴动，最多时也近千人，向北突围准备进入太行山建立根据地，但是因为孤立无援，最终遇挫大部牺牲。

司军三脱险后被党组织派往北平工作，他在北京师范大学领导学生运动，继续从事地下工作，他广泛建立革命组织，积极从事革命宣传，在1930年底被捕，在狱中坚守革命气节，次年秋天被营救出狱。司军三出狱后转移到天津，在报社担任编辑继续从事地下工作。司军三在1931年底被党派往西安，继续从事兵运，受南汉宸领导，在同乡赵良岑所在的马青苑骑兵旅任教官，组建了学生连担任连长，马青苑的思想上对共产党是同情态度，加上他与其他地方军的矛盾，对司军三的行动没有阻拦。司军三得以安排吕紫介等共产党员担任排长，组建秘密中共武装，部队后来扩编为特务营，是当时西北中共掌握的重要武装。1932年春中共在西北组织发动起义，司军三在3月率部在西安郊区起义后向西准备进入陕甘交界陇南地区，一路转战吸引了大批敌军，他指挥的数百骑兵经天水到达陇南，并且攻占成县，沿途有大量敌军阻击和追击，不仅有正规军，连保安队都参加了对起义军的作战。司军三在艰苦的条件下仍能突击到陇南，这体现了他杰出的军事指挥才能，他准备在陕甘交界的陇南山区建立根据地，但是在同敌军的战斗中牺牲。

司军三虽然牺牲了，但是他领导的起义对革命仍有重要贡献，在他与敌军作战中把敌军注意力都吸引到陇南，有力地配合了大约同时期的两当兵变，使两当兵变部队可以乘机北上，敌军主力都没有去拦截，使习部顺利北上从两当县到北渡渭水，向北一直到灵台县附近才被强敌拦截攻击。司军三从进步的青年逐渐成长为坚定的革命者，虽然牺牲时年仅25岁，但是他的一生是革命战斗的一生，体现了革命者的坚强和英勇，对西北革命发展做出了重要贡献。司军三起义时正是西北革命低潮时期，陕北的革命武装力量很小，仅有的几支武装也分散在陕北荒凉地区，都是农民武装改编，在谢子长和刘志丹领导的反帝同盟军才七百人，分散在陕北偏远地区艰难地坚持斗争。习部的两当兵变起义军也仅二百人，司军三领导的数百人起义骑兵，这些几乎就是西北革命武装的全部力量。司军三的起义也支援了陕北革命，正是在司军三起义，大量敌军南调去攻打司军三的1932年3月底，陕北建立了第一个革命政权寺村原游击根据地，对敌人来说攻占成县的司军三起义正规骑兵军自然要比在寺村原的游击队要危险。司军三的起义推动了陕北革命的发展，有力地配合了两当兵变和陕北根据地的创建。

英雄无悔