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无人机飞行控制系统地面站功能

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无人机除了通过手持遥控器进行操作外,在执行一些比较复杂的任务时需要用到无人机地面站功能,从而执行飞行任务
地面站系统专为高端的商用及工业用无人机进行超视距(BVR)全自动飞行作业而设计,配备了可靠的远程无线通讯设备(Data Link)和人性化设计的地面站控制软件(GCS)。
使用者可以在地面站控制软件中预先规划整个飞行航线,以及预设拍照、空投等作业动作。通过软件的航线自检功能和3D化的地理信息显示,对飞行任务的合理性和准确性一目了然。
整套系统不仅能确保飞行器稳定的飞行状态和安全性,精确地航线飞行、再辅以全自动起飞/降落,自适应转弯调整,遇险自动返航等高级功能,实现整个飞行任务在无人干预的情况下全自动执行,大大降低了无人机专业应用的复杂程度,可广泛应用于专业航拍(AP)、遥感测绘、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控、森林防火、电力巡线等领域。
地面站类型及硬件需求:
1、PC 地面站(以WKM为例)
地面站类型及硬件需求:
2、iPad地面站(以Phantom 2为例)
地面站类型及硬件需求:
3、智能手机地面站(以Phantom 2 Vision +为例)
地面站特点:
1、人性化界面设计
2、谷歌3D地图视角
3、工业级飞行控制算法
4、实时飞行仪表盘
5、遇险自动返航/一键返航
6、键盘/自定义摇杆飞行控制
7、随点随行功能
8、全自主起飞/降落
9、自定义航点
10、6种预设航线模板
11、3种航点转弯模式可选
12、自定义舵机通道控制
13、批量航线动作任务设置
14、实时飞行航线编辑
15、F通道控制器
16、相对坐标编辑器
17、摄影测量工具包
18、仿真飞行模拟
19、飞行任务导入/导出
资料来源:佛山小飞侠科技公司


IP属地:广东1楼2019-12-28 11:46回复